Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy teorii mechanizmów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Ksawery Szykiedans, mgr inż. Karol Bagiński, mgr inż. Wojciech Credo
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
PTM
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba godzin bezpośrednich : 35 godz., w tym • udział w wykładzie 15 godz., • udział w ćwiczeniach projektowych 15 godz, • konsultacje 3 godz. • egzamin – 2 godz. Praca własna studenta, w tym: 53 godz. w tym: • przygotowanie do zajęć projektowych 10 godz., • zapoznanie z literaturą i materiałami pomocniczymi do projektowania 3 godz., • analiza zadania projektowego, wykonanie obliczeń mechanizmu, opracowanie struktury mechanizmu i jego węzłów, analiza wyników 15 godz., • przygotowanie raportu 10 godz.,. • przygotowanie do egzaminu 15 godz. RAZEM 88 godz = 3 punkty ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 punkty ECTS – 45 godz,. w tym: • analiza zadania projektowego, wykonanie obliczeń mechanizmu, opracowanie struktury mechanizmu i jego węzłów, analiza wyników 20 godz., • przygotowanie raportu 10 godz.,. • udział w ćwiczeniach projektowych 15 godz
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1, 5 punktu ECTS - Liczba godzin bezpośrednich : 35 godz., w tym: • udział w wykładzie 15 godz., • udział w ćwiczeniach projektowych 15 godz, • konsultacje 3 godz. • egzamin – 2 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wymagana jest znajomość wybranych zagadnień z zakresu mechaniki, podstaw konstrukcji urządzeń precyzyjnych oraz obsługa komputera.
Limit liczby studentów:
30
Cel przedmiotu:
Umiejętność analizy i syntezy podstawowych mechanizmów z pomocą poznanych programów komputerowych oraz komputerowego modelowania mechanizmów
Treści kształcenia:
Wykład: Wprowadzenie: Podstawowe pojęcia. Podział mechanizmów - klasyfikacja mechanizmów. Kinematyka mechanizmów - metody analizy kinematycznej mechanizmów, program komputerowy do analizy kinematycznej mechanizmów dźwigniowych płaskich – algorytm działania i użytkowanie. Dynamika mechanizmów: program komputerowy do analizy dynamicznej mechanizmów dźwigniowych płaskich. Synteza mechanizmów: synteza mechanizmów dźwigniowych i krzywkowych. Program komputerowy do analizy syntezy mechanizmów krzywkowych. Projektowanie: Analiza kinematyczna prostowodu: analiza kinematyczna mechanizmu płaskiego, dźwigniowego jako wstęp do analizy dynamicznej. Analiza dynamiczna napędu wstrząsarki: obliczanie obciążeń dynamicznych w mechanizmie ruchu zwrotnego oraz sporządzenie komputerowego modelu tego mechanizmu. Synteza mechanizmu krzywkowego: projekt mechanizmu krzywkowego o zadanych parametrach ruchu Porównanie obciążeń dynamicznych w mechanizmach dźwigniowym i krzywkowym.
Metody oceny:
Wykład – pisemny egzamin. W ramach ćwiczeń projektowych studenci rozwiązują 3 wskazane problemy analityczno-konstrukcyjne, postępy prac są na bieżąco konsultowane z prowadzącym ćwiczenia na kolejnych zajęciach. W ramach oceny za ćwiczenia projektowe (każde z ćwiczeń do 10 pkt.) oceniane są systematyczność prac do 2 pkt., prawidłowość metodologiczna i merytoryczna prowadzania prac do 3 pkt., raport końcowy (umiejętność sformułowania problemu, przedstawienie sposobu rozwiązania i sformułowanie wniosków) do 5 pkt.
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Pawłowski J. Elementy teorii mechanizmów. Wybrane metody numeryczne i przykłady ich stosowania. Wyd PW. Warszawa 1991 2. Pawłowski J. Projektowanie mechanizmów. Wspomagany komputerowo dobór cech konstrukcyjnych. OWPW. Warszawa. 1999 3. Morecki A., Oderfeld J. Teoria maszyn i mechanizmów. PWN. Warszawa 1984 4. Olędzki A. Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT, Warszawa 1987
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka PTM_W01
Absolwent zna i stosuje opis mechanizmów zgodny z zasadami teorii maszyn i mechanizmów. Potrafi wykorzystać go do projektowania i analizy mechanizmów za pomoca odpowiednich metod i programów komputerowych
Weryfikacja: Egzamin pisemny, opracowanie raportów z zadań projektowych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W06, K_W01, K_W02, K_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe: III.P6S_WG, P6U_W, I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka PTM_W02
Absolwent potrafi rozwiązać zadanie projektowe polegające na doborze parametrów geometrycznych i materiałowych dla zadanego typu mechanizmu tak aby spełniał on postawione funkcje
Weryfikacja: Egzamin pisemny, opracowanie raportów z zadań projektowych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U02, K_U05, K_U06, K_U14, K_U22, K_U24
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, I.P6S_UK, I.P6S_UO, I.P6S_UU, III.P6S_UW.o