Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Przetwarzanie sygnałów
Koordynator przedmiotu:
prof.nzw.dr hab.inż. K.Kałużyński, dr inż. B.Lesniak-Plewińska, dr inż. J.Żmigrodzki
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1140-MTMIN-ISP-5004
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich - 34 godz. w tym: • Wykład – 15 godz. • Laboratorium – 15 godz. • Egzamin – 2 godz. • Konsultacje – 2 godz. 2) Praca własna - 45 godz., w tym: • Przygotowanie do egzaminu, studia literaturowe – 15 godz. • Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych – 15 godz. • Opracowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 15 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,5 punktu ECTS - Liczba godzin bezpośrednich - 34 godz. w tym: • Wykład – 15 godz. • Laboratorium – 15 godz. • Egzamin – 2 godz. • Konsultacje – 2 godz
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – 45 godz. w tym: • Przygotowanie do ćwiczeń laboratoryjnych – 15 godz. • Opracowanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 15 godz. • Laboratorium – 15 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
znajomość równań różniczkowych liniowych, podstaw przekształceń całkowych, podstaw elektrotechniki, fizyki i matematyki w zakresie studiów na Wydziale Mechatroniki, umiejętność programowania strukturalnego
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
znajomość podstawowych pojęć i metod opisu sygnałów ciągłych i dyskretnych jedno- i dwuwymiarowych, znajomość podstaw przetwarzania sygnałów i obrazów
Treści kształcenia:
Wykład Klasyfikacja sygnałów. Delta Diraca. Splot. Szereg i transformata Fouriera. Twierdzenie o próbkowaniu. Widmowa gęstość energii i mocy. Podstawy estymacji parametrów sygnałów losowych. Funkcja i współczynnik korelacji. Twierdzenie Wienera –Chinczyna. Dyskretne przekształcenie/szereg Fouriera. Analiza sygnałów niestacjonarnych. Spektrogram. Transformacja falkowa ciągła i dyskretna. Stacjonarny system liniowy czasu ciągłego. Dyskretne sygnały i systemy liniowe niezmienne względem przesunięcia. Równania różnicowe. Przekształcenie Z. Odpowiedź impulsowa, transmitancja i odpowiedź częstotliwościowa systemu dyskretnego. Filtry cyfrowe, ich właściwości i metody projektowania. Wybrane układy dyskretne. Transformacja Fouriera 2D. Powstawanie obrazu w ujęciu systemowym. Próbkowanie obrazu. Interpolacja. Histogram. Filtracja 2D obrazu. Operacje geometryczne proste i macierzowe. Podstawowe metody segmentacji. Laboratorium Analiza widmowa i korelacyjna. Filtracja cyfrowa. Transformacja falkowa 1D. Operacje geometryczne i arytmetyka obrazów. Interpolacja i histogram. Filtracja 2D.
Metody oceny:
Egzamin, zaliczenie (lab).
Egzamin:
tak
Literatura:
R.G.Lyons Wprowadzenie do cyfrowego przetwarzania sygnałów, WKiŁ 2006 Zieliński T.P. Cyfrowe przetwarzanie sygnałów, WKiŁ 2005 Samir I. Abood Digital Signal Processing. A Primer With MATLAB® , CRC Press, 2020 J. Wojciechowski Sygnały i systemy, WKiŁ 2020 W.Malina, M.Smiatacz (2005) Metody cyfrowego przetwarzania obrazów, Exit R.Tadeusiewicz, P.Korohoda (1997) Komputerowa analiza i przetwarzanie obrazów, Kraków Wydawnictwo Fundacji Postępu Telekomunikacji
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka PTS_W01
Zna i rozumie teoretyczne podstawy analizy sygnałów oraz jej praktyczne uwarunkowania
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W01, K_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o
Charakterystyka PTS_W02
Posiada elementarna wiedzę w obszarze przetwarzania obrazów
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka PTS_U01
Umie przeprowadzić analizę widmową i filtrację sygnałów
Weryfikacja: laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o
Charakterystyka PTS_U02
Umie przeprowadzić filtrację obrazu i wyznaczyć histogram
Weryfikacja: laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka PTS_K01
Umie pracować w zespole
Weryfikacja: laboratorium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KO, I.P6S_KR