Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sensoryka i Aktuatoryka Elektromagnetyczna
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Jacek Salach
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechatronika
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
SiAE
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin bezpośrednich – 32, w tym: • wykład: 15 godz., • konsultacje: 2 godz. • laboratorium :15 godz. 2) Praca własna studenta – 28 godz., w tym: • przygotowanie do kolokwium :8 godz. • przygotowanie do laboratorium:10 godz. • opracowanie sprawozdań 10 godz. Suma – 60 godz. – 2 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 – punkt ECTS - liczba godzin bezpośrednich – 32, w tym: • wykład: 15 godz., • konsultacje: 2 godz. • laboratorium :15 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,5 punktu ECTS – 37 godz. w tym: • konsultacje: 2 godz. • laboratorium :15 godz. • przygotowanie do laboratorium:10 godz. • opracowanie sprawozdań 10 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiedza z zakresu Fizyki, Elektroniki, Elektrotechniki, Mechaniki i Materiałów Funkcjonalnych .
Limit liczby studentów:
35
Cel przedmiotu:
Znajomość wybranych zagadnień z zakresu konstrukcji, zasady działania oraz parametrów użytkowych elektromagnetycznych sensorów i elementów wykonawczych.
Treści kształcenia:
Sensory do pomiaru przesunięcia i kąta obrotu , Sensory potencjometryczne, indukcyjne, pojemnościowe, magnetyczne, magnetostrykcyjne, ultradźwiękowe. Zasady pracy, właściwości funkcjonalne.Sensory do pomiaru prędkości i przyśpieszenia. Sensory piezoelektryczne, mikromechaniczne. Zasady pracy. Właściwości funkcjonalne.Sensory do pomiaru pól magnetycznych. Pomiary przetwornikiem transduktorowym, przetwornik Halla, SQID, przetworniki cienkowarstwowe, przetworniki półprzewodnikowe. Zasady pracy, właściwości funkcjonalne. Integracja w większe struktury.Sensory do pomiaru siły i momentu. Tensometryczne, piezoelektryczne, magnetosprężyste. Zasady pracy. Właściwości funkcjonalne.Elektromagnetyczne napędy liniowe. Budowa napędów elektromagnetycznych, elektromagnesy, napędy magnetostrykcyjne. Sposób działania. Zastosowania napędów liniowych. Sterowanie napędów. Napędy piezoelektryczne. Sposób działania. Sterowanie.Elektromagnetyczne napędy rotacyjne – obrotowe. Silniki prądu stałego i silniki skokowe. Budowa silników. Sterowanie silników prądu stałego i skokowych. Zastosowania.
Metody oceny:
Zaliczenie wykładu na podstawie kolokwium oraz ocena na podstawie wyników z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Brauer J.: „Magnetic actuators and sensors“Wiley&Sons, Hoboken New Jersey, 2006 2. Jaszczuk W.: „Napędy elektromechaniczne urządzeń precyzyjnych: ćwiczenia laboratoryjne” Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 2000 3. Gopel W., Jones T.A., Kleitz M., Lundstrom I., Seiyama T.:„Sensors, a Comprehensive Survey”, Wiley-VCH, Weinheim, 1991. 4.. Solomon S., Sensors Handbook, McGraw-Hill, New York, NY, 1998. 5.Webster J.G.: „Measurement, Instrumentation and Sensors” CRC Press LLC, 1999 6. R H. BishopMechatronic Systems, Sensors, and Actuators, Fundamentals and Modeling 2007 by CRC Press
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
brak

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka SiAE_W01
ma usystematyzaowaną wiedzę na temat sensorów i aktuatorów elektrycznych i elektromagnetycznych
Weryfikacja: kolokwium, sprawozdania
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka SiAE_U01
Potrafi dobrać i zintegrowac sensor w urzadzeniach mechatronicznych
Weryfikacja: kolokwium, sprawozdania
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U15, K_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, III.P6S_UW.o, I.P6S_UW.o