Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy metod komputerowych w obliczeniach inżynierskich
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Marek Surowiec
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Robotyka i Automatyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ML.NK370
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2022/2023
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 35, w tym: a) wykład – 15 godz., b) laboratorium komputerowe – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta: 15 godzin, w tym: a) przygotowanie się do zajęć laboratoryjnych – 5 godz., b) przygotowanie się do testu zaliczeniowego – 5 godz., c) rozwiązywanie zadań domowych – 5 godz. Razem: 50 godzin – 2 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,4 punktu ECTS – 35 godzin kontaktowych, w tym: a) wykład – 15 godz., b) laboratoria – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0,8 punktu ECTS – 20 godzin, w tym: a) udział w laboratoriach – 15 godz., b) rozwiązywanie zadań domowych – 5 godz.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość zagadnień z dziedziny matematyki, mechaniki i informatyki w zakresie wykładanym na pierwszym roku studiów inżynierskich.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Przygotowanie do samodzielnego rozwiązywania prostych zagadnień obliczeniowych za pomocą nowoczesnego oprogramowania inżynierskiego.
Treści kształcenia:
Wykłady: 1. Przegląd programów inżynierskich na Wydziale MEiL. 2. Metody numeryczne rozwiązywania układów równań liniowych i ich zastosowana w obliczeniach statyki konstrukcji (MES). 3. Metody numeryczne rozwiązywania układów równań nieliniowych i ich zastosowania w analizie kinematycznej mechanizmów. 4. Metody numeryczne rozwiązywania układów równań różniczkowych i ich zastosowania w obliczeniach dynamiki mechanizmów. 5. Metody optymalizacji i ich zastosowania w projektowaniu urządzeń technicznych. 6. Metody modelowania i symulacji złożonych obiektów technicznych oraz ich zastosowania w analizie układów sterowania. Laboratoria: Nauka podstaw obsługi pakietu MATLAB i rozwiązywanie prostych problemów technicznych z następujących dziedzin: • statyki konstrukcji, • kinematyki mechanizmów, • dynamiki mechanizmów, • sterowania układami dynamicznymi, • optymalizacji wymiarowej konstrukcji.
Metody oceny:
Ocenie podlegają krótkie testy na początku każdych zajęć laboratoryjnych (łącznie 52% oceny końcowej) oraz sprawdzian zaliczeniowy (48% oceny końcowej). Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Brzózka J., Dorobczyński L., Programowanie w MATLAB, 1998. 2. Mrozek B., Mrozek Z., MATLAB 6, 2001. 3. Stachurski M., Metody numeryczne w programie MATLAB, 2003. 4. Zalewski A., Cegieła R., MATLAB - obliczenia numeryczne i ich zastosowania, 2003. Dodatkowa literatura: materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Podstawy-metod-komputerowych-w-obliczeniach-inzynierskich
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NK370_W1
Student ma wiedzę na temat podstawowych metod numerycznych wykorzystywanych w obliczeniach inżynierskich.
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o
Charakterystyka ML.NK370_W2
Student ma wiedzę z zakresu matematyki i fizyki, pozwalającą na rozwiązywanie metodami numerycznymi prostych zadań związanych z układami technicznymi z dziedziny mechaniki i robotyki.
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ML.NK370_U1
Student potrafi wykorzystać wiedzę teoretyczną do sformułowania, w oparciu o prawa fizyki, matematycznego opisu prostych zagadnień z zakresu techniki.
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U06, AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka ML.NK370_U2
Student potrafi stosować podstawowe metody numeryczne do rozwiązywania prostych problemów z zakresu mechaniki i robotyki.
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U07, AiR1_U05, AiR1_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U
Charakterystyka ML.NK370_U3
Student umie dobrać właściwą metodę numeryczną, służącą do rozwiązania postawionego problemu technicznego.
Weryfikacja: Testy podczas zajęć, sprawdzian końcowy.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o