Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Czujniki w robotyce
Koordynator przedmiotu:
mgr inż. Janusz Gajda
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Robotyka i Automatyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2022/2023
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Godziny kontaktowe z nauczycielem (zajęcia): 30 Godziny kontaktowe z nauczycielem (konsultacje): 5 Przygotowanie się do zajęć: 15 Korzystanie z materiałów dodatkowych i pomocniczych 10 Przygotowanie do sprawdzianów 5 SUMA: 65
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 ECTS – 35 h, w tym: Zajęcia: 30 h Konsultacje: 5 h
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium15h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Znajomość algebry, analizy matematycznej w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów. 2. Znajomość mechaniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów. 3. Znajomość zagadnień elektroniki w zakresie wykładanym na wcześniejszych latach studiów.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
C1. Zapoznanie z pomiarami i ich znaczeniem w świecie robotyki (w kontekście percepcji, sterowania, autonomii i metod podejmowania decyzji). C2. Zapoznanie z czujnikami pomiarowymi powszechnie stosowanymi w robotyce, towarzyszącymi im metodami pomiarowymi, ich modelami oraz własnościami. C3. Zapoznanie z powszechnie stosowanymi strukturami systemów pomiarowych oraz interfejsami komunikacyjnymi w nich wykorzystywanymi. C4. Zdobycie podstawowej wiedzy z zakresu obróbki statystycznej danych pomiarowych. C5. Zdobycie podstawowej wiedzy w zakresie aktualnych trendów w rozwoju systemów pomiarowych.
Treści kształcenia:
Wykłady Podstawowe pojęcia z dziedziny układów pomiarowych i statystycznej obróbki danych pomiarowych Charakterystyki czujników Wybrane czujniki stosowane w robotyce – zasady działania, budowa, charakterystyki Kondycjonery, przetworniki ADC Zakłócenia w układzie pomiarowym Interfejsy komunikacyjne Aktualne trendy w rozwoju czujników pomiarowych Kolokwium zaliczeniowe Laboratoria Kalibracja czujników Badanie wpływu temperatury na kalibrację czujnika Próbkowanie sygnałów analogowych Analiza statystyczna danych pomiarowych Interfejsy komunikacyjne Czujniki nawigacyjne Ochrona układu pomiarowego przed zakłóceniami
Metody oceny:
(F – formująca, P – podsumowująca) Fs – ocena ze sprawdzianu Fl1-Fl7 – oceny z ćwiczeń laboratoryjnych, Ocenie podlegają sprawdzian przeprowadzony w trakcie semestru oraz praca na zajęciach laboratoryjnych. Szczegóły systemu oceniania są opublikowane na stronie przedmiotu w systemie USOSWeb.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Nawrocki, W.: „Measurement Systems and Sensors”, 2005 ARTECH HOUSE, INC., e-book ebrary 2. Fraden, J.: „Handbook of Modern Sensors - Physics, Designs and Applications (3rd Edition)”, e-book Knovel
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Student ma ogólną wiedzę z zakresu budowy systemów pomiarowych
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W09, AiR1_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW2
Student ma usystematyzowaną wiedzę na temat rodzajów i właściwości wybranych czujników pomiarowych
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W11, AiR1_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW3
Student ma wiedzę z zakresu struktur układów pomiarowych stosowanych w robotyce
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W07, AiR1_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW4
Student ma podstawową wiedzę z zakresu interfejsów komunikacyjnych stosowanych w robotyce
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Charakterystyka EW5
Student ma podstawową wiedzę z zakresu obróbki statystycznej danych pomiarowych
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, P6U_W
Charakterystyka EW6
Student ma podstawową wiedzę z zakresu ochrony układu pomiarowego przed zakłóceniami
Weryfikacja: sprawdzian
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1
Student potrafi wskazać czujniki i strukturę układu pomiarowego właściwe dla badanego zagadnienia.
Weryfikacja: zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU2
Student potrafi określić podstawowe właściwości czujnika pomiarowego na podstawie jego specyfikacji.
Weryfikacja: zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU3
Student potrafi zaplanować i wykonać proces kalibracji czujnika pomiarowego.
Weryfikacja: zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U17
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU4
Student potrafi wyznaczyć podstawowe estymatory oraz wykreślić histogram i wykres pudełkowy na podstawie danych pomiarowych.
Weryfikacja: zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Charakterystyka EU5
Student potrafi pracować w grupie i prezentować wyniki swojej pracy.
Weryfikacja: zaliczenie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o