- Nazwa przedmiotu:
- Projekt zespołowy
- Koordynator przedmiotu:
- dr hab. inż. Cezary Rzymkowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Robotyka i Automatyka
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NS741
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 50, w tym:
a) zajęcia projektowe – 45 godz.,
b) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta – 50 godzin.
Razem - 100 godz. = 4 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Liczba godzin kontaktowych: 50, w tym:
a) zajęcia projektowe – 45 godz.,
b) konsultacje – 5 godz.
Razem - 50 godz. = 2 punkty ECTS.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 3 punkty ECTS.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt45h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wskazane (ale nie są bezwzględnie wymagane) prerekwizyty: "Wprowadzenie do biomechaniki ", "Podstawy konstrukcji robotów", "Mechanika 1", "Mechanika 2".
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Nabycie umiejętności zespołowej (w małych zespołach, 4-6 osobowych) realizacji złożonych zadań obliczeniowo-projektowych z zakresu biomechaniki i biorobotyki.
- Treści kształcenia:
- Przedmiotem zadań stawianych zespołom realizujących ten przedmiot są problemy (wybrane przez prowadzącego) z zakresu szeroko pojętej biomechaniki i biorobotyki, zarówno z zakresu kinematyki, jak też dynamiki. Członkowie poszczególnych zespołów, po dokonaniu szczegółowej analizy postawionych problemów dokonują uzgodnionego w zespole wyboru odpowiednich metod rozwiązania i podziału obowiązków, następnie rozwiązują zadanie i opracowują raport.
- Metody oceny:
- Ocena na podstawie indywidualnego zaangażowania poszczególnych członków zespołu w trakcie realizacji projektu (zajęć z bezpośrednim udziałem nauczyciela) - 50% i efektu końcowego realizacji projektu - 50% (ta część oceny taka sama dla całego zespołu).
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Literatura podstawowa i uzupełniająca: materiały wskazane lub dostarczone przez prowadzącego dla poszczególnych zespołów po ustaleniu tematów projektów.
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.NS741_W1
- Student ma niezbędną wiedzę na temat metod obliczeniowych stosowanych w robotyce.
Weryfikacja: Ocena poprawności wyboru i sposobu wykorzystania metod obliczeniowych do wykonania postawionego zadania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
- Charakterystyka ML.NS741_W2
- Student posiada ogólną wiedzę w zakresie podstaw konstrukcji maszyn.
Weryfikacja: Ocena poprawności wykorzystania ogólnej wiedzy z zakresu podstaw konstrukcji maszyn (robotów) na potrzeby realizacji postawionego zadania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.NS741_U1
- Potrafi prawidłowo zinterpretować postawione zadanie inżynierskie i zaplanować jego realizację w ramach zespołu.
Weryfikacja: Ocena na podstawie obserwacji aktywności Studenta w czasie zajęć projektowych z bezpośrednim udziałem nauczyciela.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UO
- Charakterystyka ML.NS741_U2
- Student potrafi wykorzystać w praktyce umiejętności z zakresu wcześniejszych studiów do rozwiązania konkretnych zadań inżynierskich.
Weryfikacja: Ocena poprawności wykonania projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U14, AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o, P6U_U
- Charakterystyka ML.NS741_U3
- Student potrafi przedstawić wyniki wykonanej pracy w postaci raportu.
Weryfikacja: Ocena raportu końcowego z wykonanego zadania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UK
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka ML.NS741_K1
- Student ma świadomość ważności pracy zespołowej w praktyce zawodowej współczesnego inżyniera, rozumie konieczność rzetelnego wykonywania zadań powierzonych przez zespół.
Weryfikacja: Ocena na podstawie obserwacji pracy w grupie w czasie zajęć z bezpośrednim udziałem nauczyciela.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR1_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_K, I.P6S_KO