Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki i sterowania I
Koordynator przedmiotu:
mgr inż. Janusz Gajda
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Projektowanie Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ZNW123
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2022/2023
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
18 godzin: wykład 9 godzin: ćwiczenia 25 godzin: przygotowanie do egzaminu: część teoretyczna 40 godzin: przygotowanie do egzaminu: część praktyczna
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,5
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Po zaliczeniu przedmiotu student posiadaa ogólne wiadomości dotyczące podstaw sterowania i regulacji ciągłych układów liniowych oraz umiejętności: wykorzystania transformat Laplace’a do opisu i analizy układów sterownia w dziedzinie zmiennej s, tworzenia i przekształcania opisów układów za pomocą schematów blokowych, znajdowania odpowiedzi układów na typowe wymuszenia (w tym wymuszenia o charakterze okresowym), prowadzenia analizy stabilności oraz projektowania prostych układów automatycznej regulacji.
Treści kształcenia:
1. Modelowanie matematyczne ciągłych liniowych układów dynamicznych. 2. Reprezentacja (opis) układów fizycznych za pomocą równań stanu oraz transmitancji operatorowej i schematów blokowych. 3. Analiza odpowiedzi dynamicznych układów, procesy przejściowe. 4. Typowe elementy liniowe układów dynamicznych. 5. Podstawowe zasady sterowania ze sprzężeniem zwrotnym i wskaźniki jakości. 6. Regulator PID. 7. Badanie stabilności, metoda Rutha-Hurwitza. 8. Podstawy analizy układów w dziedzinie częstotliwości: transformata Fouriera, charakterystyki częstotliwościowe, wykresy Nyquista i Bodego, kryterium stabilności Nyquista.
Metody oceny:
Kartkówki na ćwiczeniach w trakcie semestru, egzamin pisemny (część teoretyczna i zadaniowa) .
Egzamin:
tak
Literatura:
1. Zarys dynamiki i automatyki układów, praca zbiorowa pod redakcją A. Olędzkiego, Wydawnictwa PW, Warszawa 1991. 2. Materiały na stronie http://zaiol.meil.pw.edu.pl w dziale Dydaktyka (dla odrabiających przedmiot po zalogowaniu).
Witryna www przedmiotu:
http://zaiol.meil.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Zna definicję transformaty Laplace'a
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW1
Zna definicję transformaty Laplace'a
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW2
Zna podstawowe elementy automatyki
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW2
Zna podstawowe elementy automatyki
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW3
Umie zdefiniować pojęcie stabilności układu
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW3
Umie zdefiniować pojęcie stabilności układu
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW4
Wie, co to jest układ regulacji automatycznej
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW4
Wie, co to jest układ regulacji automatycznej
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW5
Zna parametry określające jakość regulacji automatycznej
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW5
Zna parametry określające jakość regulacji automatycznej
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW6
Zna klasyfikację podstawowych nieliniowości
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW6
Zna klasyfikację podstawowych nieliniowości
Weryfikacja: Egzamin część teoretyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1
Umie obliczyć transformatę Laplace'a funkcji
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU2
Umie wyprowadzić transmitancję operatorową i widmową liniowego układu ciągłego
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU2
Umie wyprowadzić transmitancję operatorową i widmową liniowego układu ciągłego
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU3
Umie rozwiązać proste zadanie z algebry schematów blokowych
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU3
Umie rozwiązać proste zadanie z algebry schematów blokowych
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU4
Umie sprawdzić stabilność prostego układu liniowego
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU4
Umie sprawdzić stabilność prostego układu liniowego
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU5
Umie wyprowadzić transmitancję operatorową i widmową liniowego układu dyskretnego
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU5
Umie wyprowadzić transmitancję operatorową i widmową liniowego układu dyskretnego
Weryfikacja: Egzamin część praktyczna
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: