- Nazwa przedmiotu:
- Symulacja układów dynamicznych
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Robert Gumiński
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-PE000-ISP-0218
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych:
a) praca w laboratorium -15 godz.;
2. Praca własna studenta:
a) 10 godz. - przygotowywanie się do laboratoriów
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0.6 punktu ECTS - 15 godzin laboratorium -15godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS - 25 godzin pracy studenta, w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godzin,
b) przygotowanie zajęć - 10 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Przygotowanie do zajęć z zakresu równań ruchu i teorii drgań.
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- Poznanie podstaw modelowania układów dynamicznych z wykorzystaniem programy Matlab/Simulink.
- Treści kształcenia:
- 1. Opisy układów dynamicznych i ich transformacje w środowisku Matlab. 2. Identyfikacja modeli dynamicznych w środowisku Matlab. 3. Wprowadzenie do języka symulacyjnego Simulink. 4. Budowa modeli i uruchamianie symulacji w środowisku Simulink. 5. Symulacje stanów nieustalonych i dynamicznych w środowisku Simulink. 6. Analiza postsymulacyjna w środowisku Matlab/Simulink.
- Metody oceny:
- Podstawą zaliczenia jest wykonanie dwóch zadań-sprawdzianów, każde zadanie jest oceniane osobno. Zadanie polega na zbudowaniu modelu układu dynamicznego/ równania różniczkowego, analiza wyników. Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest zaliczenie każdego sprawdzianu na ocenę minimum 3.0.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Włodzimierz Kurnik - Wykłady z mechaniki ogólnej, Oficyna Wydawnicza PW, 2012,
Zbigniew Osiński - Mechanika ogólna, PWN, 1994,
Help- Matlab/Simulink,
Materiały przekazywane przez prowadzących.
- Witryna www przedmiotu:
- mechatronika.simr.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0218_W1
- Student posiada wiedzę o zasadach modelowania układów dynamicznych
Weryfikacja: Ocena jakości samodzielnie napisanego oprogramowania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0218_W2
- Student potrafi budować modele symulacyjne na podstawie równań różniczkowych.
Weryfikacja: Ocena jakości samodzielnie napisanego oprogramowania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0218_U1
- Potrafi pozyskiwać informacje z systemów pomocy kontekstowej środowisk programistycznych (w języku angielskim); potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i wykorzystywać w budowie oprogramowania.
Weryfikacja: Ocena jakości samodzielnie napisanego oprogramowania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0218_U2
- Student potrafi dokonać prezentacji i przeprowadzić analizę uzyskanych wyników symulacji.
Weryfikacja: Ocena jakości samodzielnie napisanego oprogramowania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0218_U3
- Potrafi budować modele symulacyjne układów dynamicznych w środowisku Matlab/Simulink.
Weryfikacja: Ocena jakości samodzielnie napisanego oprogramowania
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0218_U4
- Potrafi przeprowadzać symulacje komputerowe oraz interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski.
Weryfikacja: Ocena jakości wykonania ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U24
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0218_K1
- Potrafi odpowiednio ustalić priorytety służące realizacji określonego przez innych zadania.
Weryfikacja:
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: