- Nazwa przedmiotu:
- Inżynieria programowania
- Koordynator przedmiotu:
- Dr hab. inż. Jędrzej Mączak, prof. PW
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-PE000-ISP-0352
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 30 godz. laboratorium.
2) Praca własna studenta – 20 godz.. bieżące przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, studia literaturowe.
3) RAZEM – 50 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1.2 punktu ECTS -30 godz. laboratorium.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2 punkty ECTS - 50 godzin pracy studenta, w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 30 godz.;
b) przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych – 20 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowe wiadomości nt. języków programowania komputerów.
Znajomość języka Matlab na poziomie podstawowym (zakres przedmiotu Wprowadzenie do Inżynierii Programowania).
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Poznanie podstaw środowiska LabVIEW w zastosowaniach z zakresu sterowania i przetwarzania sygnałów.
Poznanie podstaw programowania sterowników mikroprocesorowych w graficznym języku programowania LabVIEW.
- Treści kształcenia:
- Część I. Podstawy programowania w środowisku LabVIEW
Wprowadzenie do programowania graficznego pozwalającego na budowę aplikacji pomiarowych, sterujących i testujących:
• środowisko programistyczne,
o projekty,
o podstawowe struktury danych i operacje na nich oraz prezentacja graficzna wyników,
• implementacja kodu programu (pętle, struktury warunkowe),
• wprowadzenie do programowania modułowego,
• techniki programowania.
Część II: Podstawy architektur oprogramowania sterowników
Zagadnienia:
1. Operacje we/wy w układach mikroprocesorowych
2. Podstawy programowania regulatorów
3. Podstawowe architektury aplikacji sterowników
4. Komunikacja pomiędzy elementami programu i techniki synchronizacji
5. Programowanie sieci wymiany danych (CAN, Ethernet)
6. Wprowadzenie do układów rejestracji sygnałów
- Metody oceny:
- Sprawdzian przygotowania do zajęć laboratoryjnych (test na początku zajęć).
Ocena jakości oprogramowania napisanego podczas zajęć.
Stosowana jest ocena punktowa:
• test - 2 pkt,
• wykonanie ćwiczenia – 3 pkt.
Do zaliczenia ćwiczenia wymagane jest uzyskanie 3 punktów.
Ocena końcowa z laboratorium jest średnią ocen ze wszystkich ćwiczeń (przeliczaną z ocen punktowych). Wymagane jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- • LabVIEW Core 1 Course Manual. National Instruments.
• LabVIEW Core 1 Exercises Manual. National Instruments.
• LabVIEW Core 2 Course Manual. National Instruments.
• LabVIEW Core 2 Exercises Manual. National Instruments
• Chruściel M. LabVIEW w praktyce.Wydawnictwo BTC. 2008
• Tłaczała W. Środowisko LabVIEW w eksperymencie wspomaganym komputerowo WNT, 2014.
• Rudra P. Matlab dla naukowców i inżynierów. PWN. 2016.
Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.mechatronika.net.pl. Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymują na pierwszych zajęciach.
- Uwagi:
- Obowiązkowa obecność na wszystkich zajęciach
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0352_W1
- Posiada podstawową wiedzę w zakresie programowania sieci komunikacyjnych CAN i Ethernet.
Weryfikacja: Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W07, K_W14, K_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0352_W2
- Zna języki programowania Matlab i LabVIEW w stopniu wystarczającym do budowy prostych programów służących do analizy i wymiany danych.
Weryfikacja: Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W14, K_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0352_U1
- Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz źródeł, także w języku angielskim; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i wykorzystywać w budowie oprogramowania
Weryfikacja: Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U08, K_U17, K_U18, K_U01, K_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0352_U2
- Potrafi samodzielnie pogłębiać wiedzę uzyskaną podczas zajęć z programowania
Weryfikacja: Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U01, K_U06, K_U08, K_U17, K_U18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0352_U3
- Potrafi budować podstawowe programy w językach Matlab i LabVIEW służące do rejestracji i analizy sygnałów zgodnie z zadaną specyfikacją.
Weryfikacja: Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U01, K_U06, K_U08, K_U17, K_U18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka 1150-PE000-ISP-0352_K1
- Potrafi współdziałać i pracować w grupie przy realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i opracowywaniu sprawozdania, przyjmując w niej różne role
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K04, K_K05
Powiązane charakterystyki obszarowe: