- Nazwa przedmiotu:
- Wprowadzanie do systemów mikroprocesorowych
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Przemysław Szulim, dr hab. Jędrzej Mączak
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-00000-ISP-0223
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 32 w tym:
a) wykład -15 godz.;
b) laboratorium- 15 godz.;
c) konsultacje - 2 godz.;
2. Praca własna studenta – 25 godzin, w tym:
a) 15 godz. – bieżące przygotowywanie się do laboratoriów i wykładów (analiza literatury),
b) 5 godz. – realizacja zadań domowych,
c) 5 godz. - przygotowywanie się do kolokwium ,
3) RAZEM – 57 godzin
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1.2 punktu ECTS - 32 godziny w tym:
a) wykład -15godz.;
b) laboratorium- 15 godz.;
c) konsultacje - 2 godz.;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,2 punktu ECTS - 30 godz., w tym:
a) 15 godz. - ćwiczenia laboratoryjne,
b) 10 godz. – przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych,
c) 5 godz. - realizacja zadań domowych.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa znajomość języka programowania C
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest poznanie zasad programowania oraz architektur oprogramowania sterowników stosowanych w układach mechatronicznych.
- Treści kształcenia:
- Wykład: Wybrane architektury mikroprocesorów. Zasada działania i programowania układów mikroprocesorowych. Układy licznikowe w systemach wbudowanych. Praca z przetwornikami A/C i C/A oraz peryferiami analogowymi. Porty komunikacyjne UART, CAN. Tworzenie prostych interfejsów użytkownika. Współczesne narzędzia wspomagające pracę programisty.
Laboratorium: Środowisko programistyczne i sprzęt - wprowadzenie do narzędzi. Konfiguracja mikrokontrolera - wprowadzenie do pracy na rejestrach. Porty wejścia-wyjścia. Liczniki. Porty komunikacyjne. Przetworniki A/C. Wprowadzenie do przerwań
- Metody oceny:
- Wykład: Ocena wykonanych przez studentów w ramach prac domowych programów komputerowych i/lub kolokwia.
Laboratorium: Sprawdziany uzyskanej wiedzy (wejściówki), ocena jakości oprogramowania napisanego podczas zajęć. Ocena końcowa z laboratorium jest średnią oceną ze wszystkich ćwiczeń.
Ocena łączna: średnia ocena z wykładu i laboratorium
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Materiały pomocnicze umieszczone na stronie przedmiotu
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl/
- Uwagi:
- Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymają na pierwszych zajęciach.
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka 1150-00000-ISP-0223_W1
- Student posiada podstawową wiedzę na temat elementów składowych mikrokontrolera
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się w formie pisemnej poprzez odpowiedź na postawione pytanie przedmiotowe. Weryfikacja wiedzy odbywa się także w formie pisemnej na początku każdych zajęć laboratoryjnych gdzie student musi rozwiązać postawione przed nim zadanie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-00000-ISP-0223_W2
- Student rozumie istotę działania mikrokontrolera oraz przepływ informacji jaki w nim następuje.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy odbywa się w formie pisemnej poprzez odpowiedź na postawione pytanie przedmiotowe. Weryfikacja wiedzy odbywa się także w formie pisemnej na początku każdych zajęć laboratoryjnych gdzie student musi rozwiązać postawione przed nim zadanie.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_W06, KMchtr_W19
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-00000-ISP-0223_W3
- Student posiada podstawową wiedzę z zakresu narzędzi inżynierskich służących do programowania.
Weryfikacja: Weryfikacja wiedzy studenta odbywa się na zajęciach laboratoryjnych poprzez ocenę postępu realizacji ćwiczeń
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_W07, KMchtr_W21
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka 1150-00000-ISP-0223_U1
- Student potrafi zrealizować postawione przed nim zadanie w postaci oprogramowania wybranego modułu peryferyjnego mikrokontrolera
Weryfikacja: Weryfikacja nabytych umiejętności studenta odbywa się na zajęciach laboratoryjnych podczas ich realizacji. Podstawą zaliczenia danego ćwiczenia jest poprawne sporządzenie programu zgodnie z instrukcją dołączoną do ćwiczenia.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_U11, KMchtr_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-00000-ISP-0223_U2
- Student potrafi posługiwać się wybranymi narzędziami inżynierskimi służącymi do programowania oraz obserwacji wykonywania programu przez mikrokontroler
Weryfikacja: Weryfikacja umiejętności odbywa się na zajęciach laboratoryjnych poprzez realizacje zadań wskazanych w instrukcji dołączonej do każdego ćwiczenia.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_U07, KMchtr_U10, KMchtr_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka 1150-00000-ISP-0223_U3
- Student potrafi prezentować wyniki oraz formułować wnioski płynące z przeprowadzonego ćwiczenia.
Weryfikacja: Umiejętność formułowania prawidłowych wniosków oceniana jest poprzez indywidualną rozmowę przy stanowisku komputerowym gdzie student ma szansę zaprezentować otrzymane wyniki oraz wnioski płynące z obserwacji działania programu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMchtr_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe: