- Nazwa przedmiotu:
- Mobilne technologie kartowania
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Krzysztof Bakuła
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Geodesy and Cartography
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1060-GK000-MSA-2007
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2023/2024
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba godzin kontaktowych - 90 godzin, w tym uczestnictwo w zajęciach projektowych - 30 godzin, w wykładach 15 godzin, uczestnictwo w konsultacjach - 5 godziny, przegląd literatury - 3 godziny, praca własna studenta - 35 godzin.
Razem 90 godzin - 4 punkty ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Liczba godzin kontaktowych - 50 godzin, w tym uczestnictwo w zajęciach projektowych - 30 godzin, w wykładach - 15 godzin, uczestnictwo w konsultacjach - 5 godziny
- Język prowadzenia zajęć:
- angielski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- -
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt30h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa wiedza z zakresu fotogrametrii i teledetekcji, danych skanowania laserowego oraz integracji sensorów
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Dostarczyć wiedzy z zakresu platform, danych i zastosowań mobilnych platform kartowania z uwzględnieniem rozwiązań lotniczych, naziemnych i podwodnych. Studenci będą mieć dostęp do przykładowych danych oraz będą mogli skorzystać z oprogramowania komercyjnego z analizą dokładności porównywanej przez studentów do wyników prezentowanych w istniejącej literaturze.
- Treści kształcenia:
- Lectures: (15 h)
1. Introduction to Mobile Mapping Technology: airborne, terrestrial, underwater. System possibilities and accuracy
2. The principle of sensor integration in airborne MMT: manned and unmanned solutions
3. Products and processing of airborne MMT platforms
3.1. Typical UAV-based products versus other photogrammetric techniques
3.2. Stages of UAV images processing: project preparation, source of exterior orientation, bundle adjustment with tie point extraction, point cloud and orthophoto generation
3.3. Stages of UAV data processing: project preparation, trajectory adjustment, measurements in block adjustment, refinement, LiDAR data processing
4. Quality control of UAV-based data
5. The principle of sensor integration in terrestrial MMT platforms
6. Examples and applications of terrestrial MMS/MLS platforms (mounted on a car, train, pedestrian etc). Typical sensors configurations
7. Products and processing of terrestrial MMS/MLS platforms:
7.1. Typical MMS/MLS products: point cloud, 3D models, orthophotos, databases
7.2. Stages of MLS/MMS data processing: project preparation, bundle adjustment tie point extraction, point cloud and orthophoto generation
7.3. Quality and accuracy control for data from MMS/MLS platforms
8. Low-cost solutions in Mobile Mapping Technology as introduction to SLAM
Project: (30 h)
1. Processing the data obtained with Mobile Mapping System mounted on a car equipped with LIDAR unit and cameras in Terrasolid / Riegl software: preparation of the project
measurements, product generation, quality control
2. Processing the data obtained with UAS system equipped with LIDAR unit and digital camera in Terrasolid / Riegl software: preparation of the project, measurements, product generation, quality control
- Metody oceny:
- Sprawozdania z ćwiczeń muszą być dostarczone prowadzącemu i zaliczone.
Zaliczenie testu na co najmniej 50% punktów.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Lecture notes
ISPRS publications
Guidelines for the Use of Mobile LIDAR in Transportation Applications: Olsen J.
Simultaneous localization and mapping : exactly sparse information filters: Zhan W.
EuroSDR projects: Mobile Mapping - Road Environment Mapping using Mobile Laser Scanning
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt KW01
- Ma widzę z zakresu podstaw fotogrametrii lotniczej i naziemnej oraz wiedzę na temat zastosowań mobilnych systemów fotogrametrycznych
Weryfikacja: Passing both tests. Oral defense of reports
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W04, K_W06, K_W16, K_W11, K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W07, T2A_W08, T2A_W09, T2A_W11, T2A_W02, T2A_W05, T2A_W08, T2A_W02, T2A_W06, T2A_W08, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt KW02
- Potrafi zasilać danymi z mobilnych systemów kartowania bazy danych GIS
Weryfikacja: Passing both tests. Oral defense of reports.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W04, K_W06
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W04, T2A_W07, T2A_W08, T2A_W09, T2A_W11
- Efekt
- Potrafi przetwarzać dane z wielu sensorów związanych z akwizycją danych i orientacji sensorów
Weryfikacja:
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09, K_W10, K_W15
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W05, T2A_W06, T2A_W04, T2A_W07, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt KU01
- Umie integrować typowe produkty z mobilnych platform pomiarowych i prowadzić na nich analizy przestrzenne
Weryfikacja: Passing both tests. Oral defense of reports.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U08, K_U12, K_U19, K_U18, K_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U05, T2A_U12, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U05, T2A_U07, T2A_U10, T2A_U11, T2A_U13, T2A_U15, T2A_U16, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11, T2A_U07, T2A_U16, T2A_U18
- Efekt KU02
- Posiada podstawowe umiejętności automatyzacji przetwarzania i analizowania danych geoprzestrzennych
Weryfikacja: Passing both tests. Oral defense of reports
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U05, K_U06, K_U07, K_U08, K_U12, K_U17, K_U15, K_U18, K_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U01, T2A_U10, T2A_U11, T2A_U10, T2A_U14, T2A_U15, T2A_U16, T2A_U05, T2A_U12, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U05, T2A_U01, T2A_U08, T2A_U10, T2A_U10, T2A_U12, T2A_U14, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U19, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11, T2A_U07, T2A_U16, T2A_U18
- Efekt KU03
- Potrafi użyć i przetworzyć dane z systemów mobilnego mapowania MMS/MLS wybranym narzędziem
Weryfikacja: Passing both tests. Oral defense of reports
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U12, K_U16, K_U17, K_U15, K_U18, K_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U05, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U10, T2A_U01, T2A_U08, T2A_U10, T2A_U10, T2A_U12, T2A_U14, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U19, T2A_U07, T2A_U08, T2A_U09, T2A_U11, T2A_U07, T2A_U16, T2A_U18
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt KK01
- Potrafi rozwiązywać problemy badawcze związane z orientacją i przetwarzaniem danych z mobilnych systemów mapowania w sposób kreatywny
Weryfikacja: Passing both tests. Oral defense of reports.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K01
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_K06