- Nazwa przedmiotu:
- Systemy wspomagania GNSS
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Dominik Próchniewicz
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Geodezja i Kartografia
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- GK.SMS362
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2023/2024
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 18, w tym:
a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz.
b) udział w konsultacjach związanych z realizacją projektów: 3 x 1 godz. = 3 godz.
2) Praca własna studenta - 13 godzin, w tym:
a) samodzielne studia literaturowe: 5 godz.
b) realizacja zadań projektowych: 8 godz.
Łączny nakład pracy studenta wynosi 31 godz., co odpowiada 1 punktowi ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,6 punktu ECTS - 18 godz., w tym:
a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz.
b) udział w konsultacjach związanych z realizacją projektów: 3 x 1 godz. = 3 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 0,8 punktu ECTS - łącznie 23 godz., w tym:
a) udział w zajęciach projektowych: 15 x 1 godz. = 15 godz.
b) realizacja zadań projektowych: 8 godz.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- 1. Znajomość zagadnień z Geodezji Wyższej oraz Geodezyjnych Układów Odniesienia dot. geodezyjnych układów współrzędnych oraz transformacji współrzędnych.
2. Znajomość zagadnień Geodezji Satelitarnej oraz Satelitarnych Technik Pomiarowych, dot. budowy i zasady działania systemów GNSS, technik pomiarowych GNSS oraz opracowania danych GNSS.
3. Znajomość podstawowych zagadnień związanych z budową i działaniem naziemnych i satelitarnych systemów wspomagania GNSS.
- Limit liczby studentów:
- 16
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest przekazanie zaawansowanej wiedzy oraz wyspecjalizowanie absolwentów w tematyce dotyczącej projektowania oraz użytkowania systemów wspomagania globalnych systemów nawigacyjnych GNSS, w szczególności w kontekście współczesnych zmian technologicznych w systemach pomiarowych oraz wyzwań rynku pracy. Przedmiot ten obejmuję tematykę nowoczesnych technologii pomiarowych GNSS dzięki czemu umożliwia dostosowanie wiedzy absolwentów do wymagań społeczno-gospodarczych oraz potrzeb rynku pracy i wymagań pracodawców. Szczegółowymi celami przedmiotu są:
1) Przekazanie zaawansowanej wiedzy i umiejętności dot. korzystania z lokalnych i regionalnych serwisów wspomagania pomiarów GNSS.
2) Przekazanie zaawansowanej wiedzy i umiejętności dot. technicznych aspektów konfiguracji sprzętu pomiarowego, formatów poprawek, architektury tworzenia i funkcjonowania aktywnych sieci geodezyjnych.
- Treści kształcenia:
- 1. Architektura NTRIP, formaty NMEA, RTCM, program Internet Radio.
2. Modele włączenia poprawek sieciowych do modelu pozycjonowania: VRS, FKP, MAC.
3. Konfiguracja odbiornika do pomiarów sieciowych, pomiar laboratoryjny w oparciu o różne sieci, strumienie danych, formaty poprawek, analiza wyników, projekt „Analiza wyników pozycjonowania RTN z wykorzystaniem sieci stacji referencyjnych".
4. Parametry jakości rozwiązania sieciowego: wskaźniki jakości RTK, RTN; parametry dodatkowe (Kp Index).
5. Dostępne obserwacji/produkty GNSS: EUREF IP, IGS RTS (real-time service), produkty GNSS w czasie rzeczywistym, formaty danych.
6. Technologia PPP RTK: model matematyczny obserwacji/poprawek, program RTKLib, konfiguracja internetowych strumieni poprawek, projekt „Rozwiązanie PPP RTK”.
7. Wizyta w Centrum Zarzadzania Siecią ASG-EUPOS.
- Metody oceny:
- 1. Realizacja zadań projektowych:
- „Analiza wyników pozycjonowania RTN z wykorzystaniem sieci stacji referencyjnych"
- „Rozwiązanie PPP RTK”.
2. Obecność na zajęciach projektowych, dopuszczalne usprawiedliwione nieobecności: 1 godz.;
3. Zaliczenie projektów w formie ustnej.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Teunissen, P., & Montenbruck, O. (Eds.). (2017). Springer handbook of Global Navigation Satellite Systems. Springer.
2. Hofmann-Wellenhof, B., Lichtenegger, H. & Wasle, E. (2008). GNSS Global Navigation Satellite Systems: GPS, GLONASS, Galileo & more. Springer-Verlag, Wien.
3. Proceedings of the International Technical Meeting of the Satellite Division of the Institute of Navigation (ION), 2003-2018.
4. Seeber, G. (2003). Satellite Geodesy: fundations, methods and applications. Walter de Gruyter, Berlin, New York, 2nd completely rev. and extended edition.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
- brak
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt GK.SMS362_W01
- Ma wiedzę na temat modeli poprawek sieciowych (VRS, FKP, MAC) oraz wskaźników jakości rozwiązania sieciowego
Weryfikacja: Zaliczenie projektów w formie ustnej
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W06, K_W16
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W09, T2A_W11, T2A_W04, T2A_W05
- Efekt GK.SMS362_W02
- Ma pogłębioną wiedzę na temat dostępnych formatów danych, produktów i poprawek oraz konfiguracji pomiarów sieciowych GNSS
Weryfikacja: Wykonanie oraz zaliczenie ustne projektu "Analiza wyników pozycjonowania RTN z wykorzystanie sieci stacji referencyjnych"
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W03, K_W06, K_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W03, T2A_W04, T2A_W07, T2A_W09, T2A_W11, T2A_W04, T2A_W05, T2A_W07
- Efekt GK.SMS362_W03
- Ma wiedzę na temat matematycznego modelu wyznaczania pozycji w technologii PPP-RTK
Weryfikacja: Wykonanie oraz zaliczenie ustne projektu "Rozwiązanie PPP RTK"
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W06, K_W16
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_W09, T2A_W11, T2A_W04, T2A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt GK.SMS362_U01
- Potrafi wykorzystywać istniejące narzędzia oraz źródła danych do analizy jakości rozwiązania sieciowego GNSS
Weryfikacja: Wykonanie i zaliczenie ustne projektów
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U07, K_U08
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U16, T2A_U15, T2A_U05, T2A_U12, T2A_U17, T2A_U18
- Efekt GK.SMS362_U02
- Umie korzystać z serwisów lokalnych i regionalnych systemów wspomagania pomiarów GNSS i wykonywać pomiary RTK/RTN i PPP-RTK
Weryfikacja: Wykonanie konfiguracji sprzętu pomiarowego oraz wykonanie pomiarów laboratoryjnych; wykonanie oraz zaliczenie ustne projektów.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U08, K_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T2A_U05, T2A_U12, T2A_U17, T2A_U18, T2A_U07, T2A_U18, T2A_U19