Nazwa przedmiotu:
Podstawy automatyki i sterowania II
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Mirosław Świetlik
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Projektowanie Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ZNK360
Semestr nominalny:
4 / rok ak. 2023/2024
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych: 25, w tym: a) ćwiczenia laboratoryjne – 18 godz. b) konsultacje – 7 godz. 2. Praca własna studenta: 50 godzin, w tym:<br /> a) bieżące przygotowanie się do ćwiczeń laboratoryjnych – 12 godzin, a) wykonanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 20 godzin, d) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych z ćwiczeń laboratoryjnych – 18 godzin. RAZEM: 75 godzin – 3 punkty ECTS
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 punkt ECTS – 25 godzin kontaktowych, w tym: a) ćwiczenia laboratoryjne – 18 godz. b) konsultacje – 7 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1,5 punktu ECTS – 38 godzin , w tym: a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 18 godzin, b) wykonanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 20 godzin.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład0h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium30h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zaliczenie przedmiotu: Podstawy automatyki i sterowania 1
Limit liczby studentów:
72
Cel przedmiotu:
Nauczenie praktycznych sposobów: a) wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych podstawowych elementów automatyki, b) dobru nastaw regulatora PID, c) oceny jakości regulacji w układach automatycznej regulacji ciągłej, impulsowej i dwupołożeniowej, d) programowania sterownika PLC.
Treści kształcenia:
1. Badanie charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki. 2. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej. 3. Identyfikacja parametrów modelu układu regulacji dwupołożeniowej. 4. Badanie układu regulacji impulsowej. 5. Dobór nastaw regulatora PID w komputerowym modelu układu regulacji. 6. Programowanie sterownika PLC.
Metody oceny:
1.Test wielokrotnego wyboru lub sprawdzian z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych. 2. Indywidualne oceny sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych. Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 1988. 2. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne. 3. Dokumentacja techniczna sterownika PLC.
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ZNK360_U1
Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK360_U1
Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK360_U2
Potrafi wyznaczyć charakterystykę amplitudowo-fazową obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK360_U3
Potrafi dobrać doświadczalnie nastawy w układach automatycznej regulacji ciągłej i impulsowej oraz ocenić jakości regulacji.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK360_U4
Potrafi zidentyfikować parametry układu regulacji dwupołożeniowej na postawie zarejestrowanych sygnałów dla cyklu granicznego.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK360_U5
Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne komputerowego modelu układu regulacji opisanego transmitancją operatorową.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK360_U6
Potrafi zaprogramować aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, kartkówka
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ZNK360_U6
Potrafi zaprogramować aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, kartkówka
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe: