- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy automatyki i sterowania II
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Mirosław Świetlik
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika i Projektowanie Maszyn
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ZNK360
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2023/2024
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych: 25, w tym:
a) ćwiczenia laboratoryjne – 18 godz.
b) konsultacje – 7 godz.
2. Praca własna studenta: 50 godzin, w tym:<br />
a) bieżące przygotowanie się do ćwiczeń laboratoryjnych – 12 godzin,
a) wykonanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 20 godzin,
d) przygotowywanie się do testów zaliczeniowych z ćwiczeń laboratoryjnych – 18 godzin.
RAZEM: 75 godzin – 3 punkty ECTS
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS – 25 godzin kontaktowych, w tym:
a) ćwiczenia laboratoryjne – 18 godz.
b) konsultacje – 7 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,5 punktu ECTS – 38 godzin , w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych – 18 godzin,
b) wykonanie sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych – 20 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Zaliczenie przedmiotu:
Podstawy automatyki i sterowania 1
- Limit liczby studentów:
- 72
- Cel przedmiotu:
- Nauczenie praktycznych sposobów:
a) wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych podstawowych elementów automatyki,
b) dobru nastaw regulatora PID,
c) oceny jakości regulacji w układach automatycznej regulacji ciągłej, impulsowej i dwupołożeniowej,
d) programowania sterownika PLC.
- Treści kształcenia:
- 1. Badanie charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
2. Wyznaczanie charakterystyki A-F obiektu na podstawie odpowiedzi skokowej.
3. Identyfikacja parametrów modelu układu regulacji dwupołożeniowej.
4. Badanie układu regulacji impulsowej.
5. Dobór nastaw regulatora PID w komputerowym modelu układu regulacji.
6. Programowanie sterownika PLC.
- Metody oceny:
- 1.Test wielokrotnego wyboru lub sprawdzian z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.
2. Indywidualne oceny sprawozdań z poszczególnych ćwiczeń laboratoryjnych.
Warunkiem zaliczenia przedmiotu jest uzyskanie pozytywnych ocen z ćwiczeń laboratoryjnych i sprawozdań.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Olędzki A. i in., Zarys dynamiki i automatyki układów, skrypt PW, 1988.
2. Instrukcje laboratoryjne – materiały wewnętrzne.
3. Dokumentacja techniczna sterownika PLC.
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ZNK360_U1
- Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK360_U1
- Potrafi dokonać pomiaru charakterystyk częstotliwościowych i przebiegów nieustalonych podstawowych członów automatyki.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK360_U2
- Potrafi wyznaczyć charakterystykę amplitudowo-fazową obiektu na podstawie zarejestrowanej odpowiedzi skokowej.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK360_U3
- Potrafi dobrać doświadczalnie nastawy w układach automatycznej regulacji ciągłej i impulsowej oraz ocenić jakości regulacji.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK360_U4
- Potrafi zidentyfikować parametry układu regulacji dwupołożeniowej na postawie zarejestrowanych sygnałów dla cyklu granicznego.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK360_U5
- Potrafi przeprowadzić badania symulacyjne komputerowego modelu układu regulacji opisanego transmitancją operatorową.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, test wielokrotnego wyboru
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK360_U6
- Potrafi zaprogramować aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, kartkówka
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ZNK360_U6
- Potrafi zaprogramować aplikację funkcjonalną z zastosowaniem sterownika PLC.
Weryfikacja: Sprawozdanie indywidualne, kartkówka
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
M1_U21
Powiązane charakterystyki obszarowe: