Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Sterowanie w technice
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Antoni Kopyt
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Mechanika i Projektowanie Maszyn
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ZNK389
Semestr nominalny:
5 / rok ak. 2023/2024
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
9 godzin wykładu, 9 godzin ćwiczeń, 12 przygotowanie do kolokwiów, 20 praca własna.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
0,7 punktu ECTS.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1 punkt ECTS.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Po zaliczeniu przedmiotu studenci znają metody sterowania różnych typów obiektów i procesów. Potrafią dokonać identyfikacji dynamiki sterowanego obiektu oraz zaprojektować i dobrać nastawy odpowiedniego układu sterowania.
Treści kształcenia:
Elementy składowe typowych układów sterowania. Elementy wykonawcze układów sterowania. Układy pomiarowe. Elementy sterujące i ich części składowe. Komunikacja pomiędzy poszczególnymi elementami układów sterowania. Sposoby programowania elementów sterujących. Sterowanie dwustanowe. Regulacja ciągła podstawowe problemy i sposoby ich rozwiązywania. Sterowanie obiektów ruchomych. Sterowanie procesów ciągłych. Dobór nastaw regulatorów. Sterowanie predykcyjne. Systemy rozproszone.
Metody oceny:
Dwa kolokwia po 20 punktów. Na zaliczenie należy zdobyć ponad połowę punktów.
Egzamin:
nie
Literatura:
Materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Student poznaje strukturę układów sterowania.
Weryfikacja: kolokwia.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW1
Student poznaje strukturę układów sterowania.
Weryfikacja: kolokwia.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW2
Posiada wiedzę na temat identyfikacji dynamiki obiektów i procesów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW2
Posiada wiedzę na temat identyfikacji dynamiki obiektów i procesów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW3
Posiada wiedzę na temat stosowanych rozwiązań układów sterowania
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW3
Posiada wiedzę na temat stosowanych rozwiązań układów sterowania
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW4
Posiada wiedzę na temat regulatorów i kompensatorów i ich roli w układach automatyki
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EW4
Posiada wiedzę na temat regulatorów i kompensatorów i ich roli w układach automatyki
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka EU1
Student posiada umiejętność doboru praw sterowania i nastaw regulatorów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU1
Student posiada umiejętność doboru praw sterowania i nastaw regulatorów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU1
Student posiada umiejętność doboru praw sterowania i nastaw regulatorów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU1
Student posiada umiejętność doboru praw sterowania i nastaw regulatorów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka EU1
Student posiada umiejętność doboru praw sterowania i nastaw regulatorów
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane charakterystyki kierunkowe: M1_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe: