- Nazwa przedmiotu:
- Pomiary, modelowanie i asymilacja danych
- Koordynator przedmiotu:
- dr. hab. inż. Ferdinand Uilhoorn
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny dowolnego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Inżynieria Środowiska
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty obieralne
- Kod przedmiotu:
- 1110-ISSCiG-MSP-3301
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2023/2024
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Wykład: 30 h, Ćwiczenia: 15 h, Zajęcia komputerowe, 15, zapoznanie się z literaturą: 15 h, przygotowanie do zajęć ćwiczeniowych: 15 h, przygotowanie do testów, rozwiązanie samodzielne zadań 15 h, napisanie raport, konsultacja 15 h. Razem: 105 h.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- .2
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- nie dotyczy
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe15h
- Wymagania wstępne:
- Matematyka, statystyki i programowanie
- Limit liczby studentów:
- .
- Cel przedmiotu:
- Celem jest zapoznanie z podstawową wiedzą w zakresie asymilacji danych. W szczególności, jak postępować z niepewnościami w modelach matematycznych do symulacji oraz pomiarów.
- Treści kształcenia:
- .Zakres przedmiotu obejmuje
i) Określenie niepewności (Uncertainty Quantification - UQ): identyfikacja (niepewność operacyjna, zmienność geometryczna, błąd numeryczny, zależność od siatki, zbieżność), kategoryzacja (epistemiczna, aleatoryjna), kwantyfikacja (statystyczny opis niepewności wejściowych, funkcja gęstości prawdopodobieństwa), propagacja (probabilistyczna definicja wielkości wyjściowych, MC) i analiza.
2) Filtracja bayesowska; preliminarze matematyczne, wprowadzenie Twierdzenia Bayes'a, Filtra Kalman (liniowa, nieliniowa, zespół, bezśladowy), filtra cząsteczkowego oraz praktyczne zastosowanie.
3) Student zastosuje w Matlab odpowiednie metody asymilacji danych dla danego problemu.
- Metody oceny:
- Kolokwium pisemne; projekt.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- B. Ristic, S. Arulampalm and N. Gordon. Beyond the Kalman filter: particle filters for tracking applications, Boston, Ma.; London: Artech House, 2004.
G. Evensen, F. C. Vossepoel, P.J. van Leeuwen, Data Assimilation Fundamentals, Springer Nature, 2022.
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- .
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka W01
- Posiada rozszerzoną i ugruntowaną wiedzę z zakresu asymilacji danych.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny i projekt.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
IS_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o
- Charakterystyka W02
- Posiada rozszerzoną i ugruntowaną wiedzę na temat niepewności związanej z modelami numerycznymi i pomiarami.
Weryfikacja: Sprawdzian pisemny i projekt.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
IS_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka U01
- Potrafi wybrać i wykorzystać rożne metody asymilacji danych.
Weryfikacja: Test pisemny i projekt.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
IS_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
- Charakterystyka U02
- Potrafi identyfikować niepewność związaną z modelami numerycznymi i pomiarami.
Weryfikacja: Test pisemny i projekt.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
IS_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka K01
- Potrafi pracować indywidualnie i w grupie, wykonać własny projekt.
Weryfikacja: Rozmowa
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
IS_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_K, I.P7S_KR