- Nazwa przedmiotu:
- Control
- Koordynator przedmiotu:
- prof. A. Dzieliński, Andrzej.Dzielinski@ee.pw.edu.pl, +48222347703
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Electrical Engineering
- Grupa przedmiotów:
- Obligatory
- Kod przedmiotu:
- ISEP
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład45h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Mathematics, physics, circuits and systems
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Basic knowledge of control engineering - modelling of simple dynamical systems, transfer function, state-space description. Key features of control systems - stability, performance. Fundamental design procedures - frequency response method
- Treści kształcenia:
- Basic notions
Linearization
Laplace Transform
Models of linear dynamic systems
Classification of dynamic systems
Block diagrams
Stability
Performance of control systems
Controller synthesis
PID regulator
- Metody oceny:
- Egzamin:
- Literatura:
- Bishop, R. Dorf, ,”Modern Control Systems, 10th ed.”, Prentice Hall, 2005
S. H. Zak. ”Systems and control’’, Oxford University Press, 2003
K. Ogata. “Modern Control Engineering, 3rd ed.”, Prentice-Hall, 1997.
G. Franklin, J. Powell and A. Emami-Naeini. ‘‘Feedback Control of Dynamic Systems, 4th ed.”, Prentice Hall 2002.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się