- Nazwa przedmiotu:
- Modeling and simulation of dynamic systems
- Koordynator przedmiotu:
- prof.. dr hab.. S. Osowski, sto@iem.pw.edu.pl, tel. +48222347235
- Status przedmiotu:
- Fakultatywny ograniczonego wyboru
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Electrical Engineering
- Grupa przedmiotów:
- At choice
- Kod przedmiotu:
- IETiSIP
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2009/2010
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Circuits and Systems, Numerical methods
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Skill in analysis of the systems in dynamic state, description of the system in transient state, modeling and simulation of electrical machine, electric and nonelectric systems, modeling of phenomena in non-technical systems
- Treści kształcenia:
- The notion of dynamics. State space description of dynamic systems and processes. The continuous and discrete dynamic systems. Conversion from continuous to discrete systems.Numerical methods of integration of state space equations: Runge Kutta methods and multistep methods, Matlab implementation of integration algorithms. Building the dynamic models of electrical and mechanical elements. Dynamic models of electrical machines: DC shunt and serious machine, induction machine, step motors. Models of power electrical systems in transient state. Modeling of thermal systems.Dynamic models of sugar-insuline change in organisms. Model of population change. Adaptive processes: LMS and RLS algorithms of adaptation. Kalman processes.
- Metody oceny:
- Egzamin:
- Literatura:
- 1) S. Osowski, Modelowanie i symulacja układów i procesów dynamicznych, OWPW, 2007; 2) Woods R., Modeling and simulation of dynamic systems, Prentice Hall, 1997
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się