Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Mechanika Analityczna
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
NK336
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
5
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
75 godzin Student musi uczestniczyć w zajęciach, zwłaszcza w ćwiczeniach, zaś w ramach przygotowań do kolokwiów powinien rozwiązać szereg zadań samodzielnie ewentualnie je konsultując
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
4
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia30h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Umiejętności wynikające z zakresu przedmiotów: Analiza II, Mechanika II, Wytrzymałość Konstrukcji II
Limit liczby studentów:
brak
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studenta z analityczną metodą modelowania układów nieswobodnych. Wprowadzenie zasad wariacyjnych jako bazy modelowania matematycznego układów z więzami.
Treści kształcenia:
Treści merytoryczne przedmiotu: Wykład: 1. Kinematyka układów nieswobodnych: więzy, współrzędne i prędkości uogólnione. 2. Elementy Rachunku wariacyjnego: warunek konieczny ekstremum funkcjonału, równania Eulera Lagrange’a, zagadnienia wariacyjne warunkowe. Warunki transweralności. 3. Zasady wariacyjne mechaniki analitycznej: prac przygotowanych, d’Alemberta, Gaussa i Hamiltona. 4. Równania ruchu układów holonomicznych: Lagrange’a I-go i II-go rodzaju, Hamiltona 5. Równania ruchu układów nieholonomicznych: Maggiego, Boltzmana-Hamela. 6. Wybrane zastosowania metod mech. analitycznej, np. do układów elektro-mechanicznych i sterowania, do badania stateczność układów dyskretnych, Ćwiczenia ilustrują treści wykładu; są ściśle skorelowane z wykładem
Metody oceny:
Metody oceny: 3 kolokwia, egzamin Praca własna: przygotowanie do kolokwiów
Egzamin:
tak
Literatura:
Zalecana literatura: 1. Roman Gutowski, Mechanika analityczna, PWN, Warszawa 1971 2. I.M. Gelfand, S.W. Fomin, Rachunek wariacyjny, PWN, Warszawa 1979 . Dodatkowe literatura: - Materiały na stronie http://www.meil.pw.edu/zm - Materiały dostarczone przez wykładowcę
Witryna www przedmiotu:
jest
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt brak
Student zostaje zapoznany z możliwościami zastosowania metod mechaniki analitycznej w obszarze teorii sterowania optymalnego, analizy układów elektro-mechanicznych.
Weryfikacja: kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_W04, AiR2_W09
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W03, T2A_W04, T2A_W01, T2A_W03, T2A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt brak
Student potrafi zastosować metody mechaniki analitycznej do wyznaczenia optymalnych sterowań układów o prostym modelu matematycznym, potrafi stworzyć model i przeprowadzić analizę prostych układów elektro-mechanicznych.
Weryfikacja: kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_U06, AiR2_U11
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U15, T2A_U17, T2A_U09, T2A_U18

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt b
umie pracować w zespole wykonującym ćwiczenia
Weryfikacja: kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR2_K01
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K06