Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Biomechanizmy
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Cezary Rzymkowski
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
NS681
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2011/2012
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Łącznie 50 godzin, z tego: 30 godzin wykładu, 20 godzin pracy własnej (bez udziału nauczycieli akademickich).
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zalecane zaliczenie przedmiotu Mechanika 1
Limit liczby studentów:
bez limitu
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zaprezentowanie aspektów mechanicznych w opisie zjawisk dotyczących organizmów żywych, w szczególności człowieka i zwierząt. Uwzglednione zostaną zarówno kwestie dotyczące ruchu -- kinematyki i dynamiki, jak też z zakresu wytrzymałości i trybologii (istotne dla zrozumienia funkcjonowania stawów).<br> Może to stanowić inspirację dla nowych konstrukcji.
Treści kształcenia:
Tematy wykładów (bloków wykładów) przewidzianych do realizacji w ramach przedmiotu:<br> • Aparat ruchu człowieka i wybranych zwierząt.<br> • Obciążenia mechaniczne układu mięśniowo-szkieletowego w różnych warunkach.<br> • Własności mechaniczne różnych tkanek ciała, porównanie z innymi materiałami, problem biozgodności.<br> • Mechanika wybranych stawów ciała człowieka (geometria, własności materiałowe, „smarowanie”, „układy napędowe” umożliwiające realizację ruchu).<br> • Budowa manekinów wykorzystywanych do badań niszczących, problem „biozgodności” reakcji na obciążenia.<br> • Zasady działania wybranych organów/narządów, np. narząd słuchu i błędnik, narząd wzroku.<br> • Sztuczne narządy, np. serce („mechanika” i „sterowanie”), nerki (podstawy budowy/działania sztucznej nerki), rozpoznawanie otoczenia za pomocą sztucznego wzroku.<br> • Sztuczne stawy/endoprotezy.<br><br> Dodatkowo będą realizowane tematy szczegółowe, zgodne z zainteresowaniami słuchaczy, w ramach prac własnych studentów prezentowanych następnie przez Autorów w czasie zajęć.
Metody oceny:
Sprawdziany w trakcie semestru oraz ocena, z przygotowanego w ramach pracy własnej, opracowania i przeprowadzenia prezentacji na temat uzgodniony z prowadzącym.
Egzamin:
nie
Literatura:
Ze względu na brak odpowiedniego podręcznika w języku polskim obejmującego całość zagadnień przewidzianych programem przedmiotu, zalecana literatura będzie podawana do każdego wykładu przez prowadzącego. <br><br> Literatura dodatkowa: Živčák Jozef, Hudák Radovan: Biomechanizmy, ISBN 80-89040-06-3, Vydal: ManaCon, Prešov, 2001 (książka w języku słowackim).
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów)
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt NS681_W1
Ma wiedzę na temat podstawowych własności aparatu ruchu człowieka i wybranych zwierząt.
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W08
Efekt NS681_W2
Ma podstawową wiedzę o obciążeniach mechanicznych układu mięśniowo-szkieletowego w różnych warunkach.
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W08
Efekt NS681_W3
Zna podstawowe własności mechaniczne różnych tkanek ciała, rozumie istotę problemu biozgodności w przypadku stosowania implantów
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W17, AiR1_W03
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W08, T1A_W02, T1A_W07
Efekt NS681_W4
Ma wiedzę na temat mechaniki wybranych stawów ciała człowieka (geometrii, własności materiałowych i reologicznych oraz układów napędowych umożliwiających realizację ruchu)
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W04, AiR1_W14
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04
Efekt NS681_W5
Zna zasady działania wybranych organów/narządów, np. narząd słuchu i błędnik, narząd wzroku.
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04
Efekt NS681_W6
Ma podstawową wiedzę o aktualnym stanie badań i zastosowanich sztucznych narządów ciała człowieka.
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W17
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W08

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt NS681_U1
Potrafi wykorzystać wiedzę dotyczącą budowy i funkcjonowania ciała człowieka na potrzeby projektowania urządzeń technicznych, w tym nowych rozwiązań w konstrukcji robotów
Weryfikacja: Kolokwium i ocena indywidualnej prezentacji
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U18
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U10