- Nazwa przedmiotu:
- Drgania
- Koordynator przedmiotu:
- prof. dr hab. inż. Krzysztof Arczewski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- NK311
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2013/2014
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych : 35, w tym:
a) wykład – 15 godz.,
b) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz,
c) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta – 25 godzin, w tym:
a) 12 godz. - przygotowywanie się studenta do ćwiczeń laboratoryjnych,
b) 8 godz – przygotowanie się studenta do kolokwiów ,
c) 5 godz. – przygotowanie się studenta do egzaminu.
Razem - 60 godz. = 2 punkty ECTS.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,4 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych : 35, w tym:
a) wykład – 15 godz.,
b) ćwiczenia laboratoryjne – 15 godz,
c) konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS - 27 godzin pracy studenta, w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godzin;
b) przygotowywanie się studenta do laboratorium - 12 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Umiejętności wynikające z zakresu przedmiotów: Algebra z geometrią, Analiza II, Mechanika II, Wytrzymałość Konstrukcji I
- Limit liczby studentów:
- brak
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studenta z najważniejszymi metodami modelowania i analizy układów drgających. Nabycie umiejętności wyznaczania częstości i postaci drgań. Zapoznanie z najważniejszymi zjawiskami drganiowymi w układach dyskretnych liniowych i nieliniowych.
- Treści kształcenia:
- Wykład 1. Wiadomości wstępne: oscylator harmoniczny, zjawiska okresowe w przyrodzie, drgania w technice, przyczyny drgań. 2. Modelowanie ukł. drg.: podstawowe metody modelowania, upraszczania i redukcji modelu. 3. Drgania układów liniowych o 1 stopniu swobody: swobodne, wymuszone – a) siłą harmoniczną, b) nagłym przyłożeniem siły, c) kinematycznie, 4. Koncepcje specjalne w badaniu układów drgających: szeregi Fouriera, całka Duhamela, transmitancje, zmienne stanu i płaszczyzna fazowa. 5. Układy liniowe o wielu stopniach swobody; wyznaczanie częstości i postaci drgań własnych. 6. Informacja o drg. układów ciągłych oraz parametrycznych, nieliniowych i samowzbudnych. Laboratorium - drgania o jednym stopniu swobody – układ liniowy - drgania o jednym stopniu swobody – układ nieliniowy - drgania samowzbudne - flatter - drgania o wielu stopniach swobody (postaci i częstości własne)
- Metody oceny:
- 3 kolokwia, ocena pracy w laboratorium, egzamin. Praca własna: przygotowanie do zajęć laboratoryjnych
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Zalecana literatura: 1. K. Arczewski, J.Pietrucha, J.T.Szuster – Drgania układów fizycznych, OW PW 2008 2. Z. Osiński (red)– Zbiór zadań z teorii drgań, PWN, 1989 3. S. Woroszył – Przykłady i zadania z teorii drgań, cz.1, PWN 1978 Dodatkowe literatura: - Materiały na stronie http://www.meil.pw.edu.pl/zm Materiały dostarczone przez wykładowcę
- Witryna www przedmiotu:
- jest
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt NK311_W1
- Student posiada wiedzę w zakresie modelowania prostych układów drgających.
Weryfikacja: Kolokwia + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_W01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W07
- Efekt NK311_W2
- Student posiada wiedzę w zakresie wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: Kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_W01
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W07
- Efekt NK311_W3
- Student posiada wiedzę dotyczącą wpływu tłumienia i różnego rodzaju wymuszeń na drgania układu
Weryfikacja: Kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_W01, AiR1_W04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W01, T1A_W07, T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt NK311_U1
- Student posiada umiejętości w zakresie modelowania prostych układów drgających
Weryfikacja: Kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt NK311_U2
- Student posiada umiejętność wyznaczania częstości i postaci drgań własnych.
Weryfikacja: Kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U01, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
- Efekt NK311_U3
- Student posiada umiejętność wyznaczania parametrów drgań tłumionych i poddanych działaniu wymuszeń zewnętrznych
Weryfikacja: Kolokwium + egzamin
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_U02, AiR1_U05, AiR1_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U02, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U15, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U16
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt NK311_K1
- Umie pracować w zespole wykonującym ćwiczenia laboratoryjne
Weryfikacja: Sprawozdanie z ćwiczenia
Powiązane efekty kierunkowe:
AiR1_K01, AiR1_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K01, T1A_K03, T1A_K04