Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Metody programowania robotów
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak, dr inż. Paweł Malczyk, mgr inż. Tomasz Barczak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
NK718
Semestr nominalny:
7 / rok ak. 2013/2014
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych : 68, w tym: a) wykłady – 15 godz. b) laboratoria – 45 godz. c) konsultacje – 8 godz. 2. Praca własna studenta – 40 godzin. a) 7 godz. – przygotowanie do zaliczenia wykładu, b) 13 godz.- przygotowywanie się zajęć laboratoryjnych, c) 20 godz.- samodzielne wykonanie zadania końcowego . Razem – 108 godzin – 4 punkty ECTS.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2,8 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych: 68, w tym: a) wykłady – 15 godz. b) laboratoria – 45 godz. c) konsultacje – 8 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2,5 punkta - 78 godz, w tym: 1) udział w laboratoriach – 45 godz 2) 13 godz.- przygotowywanie się zajęć laboratoryjnych, 3) 20 godz.- samodzielne wykonanie zadania końcowego
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium45h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Zalecana jest umiejętność programowania w języku C.
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
W ramach zajęć studenci zapoznają ze sposobami programowania robotów różnego rodzaju, systemami sterowania oraz systemami operacyjnymi czasu rzeczywistego.
Treści kształcenia:
Kompozycja funkcjonalna systemu sterowania: struktura sprzętowa, struktura systemu oprogramowania. Funkcje systemu sterującego. Konstruowanie systemu sterującego złożonym obiektem; sprzęt i oprogramowanie. Rozproszone systemy sterowania: sieci przemysłowe, warstwowa struktura złożonych systemów. Systemy i języki programowania robotów. Systemy sterowania i programowanie robotów przemysłowych. Definicja systemu operacyjnego czasu rzeczywistego i jego podstawowe cechy. Budowa systemu czasu rzeczywistego. Współpraca programów. Podstawy obsługi systemu czasu rzeczywistego QNX. Konfigurowanie systemu, komunikacja międzyprocesowa. Przykłady programowania aplikacji sterujących. Obsługa robotów przemysłowych Kuka i Fanuc: przygotowanie do pracy, sterowanie ręczne, pomiar narzędzia, sterowanie programowe, programowanie podstawowe i zaawansowane, współpraca z urządzeniami zewnętrznymi (chwytaki, pozycjonery, czujniki itp.), współpraca z systemami wizyjnymi.
Metody oceny:
Na ocenę końcową składa się ocena z zaliczenia wykładu oraz laboratorium. W terminie ostatniego wykładu przeprowadzany jest pisemny sprawdzian, a ewentualnie w dodatkowym terminie uzgodnionym ze studentami – sprawdzian poprawkowy. Ocena z laboratorium jest składa się z zaliczenia pracy każdego z ćwiczeń laboratoryjnych oraz oceny samodzielnego wykonania zadania zaliczeniowego w końcowym okresie zajęć laboratoryjnych.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. K. Sacha, Systemy czasu rzeczywistego. WPW 2006 2. J. Ułasiewicz, Systemy czasu rzeczywistego QNX6 Neutrino. BTC 2007
Witryna www przedmiotu:
http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Metody-programowania-robotow
Uwagi:
Przedmiot dotychczas był prowadzony pod nazwą "Systemy programowania robotów". Od roku akademickiego 2014/15 przedmiot jest prowadzony w wymiarze 15 godzin wykładu i 45 godzin laboratorium. Planowane jest rozszerzenie liczby efektów kształcenia dotyczących umiejętności o programowanie robotów przemysłowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt NK477_W1
Zna zasady budowania komputerowych systemy sterowania robotów.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W07, AiR1_W13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W04
Efekt NK477_W2
Zna wymagania stawiane systemom czasu rzeczywistego.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W07, AiR1_W13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W04
Efekt NK477_W3
Wie, jakie są realizacje informatycznych sieci przemysłowych.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, T1A_W07
Efekt NK477_W4
Zna języki programowania robotów i zasady ich używania; wie jaki język zastosować w zależności od postawionego robotowi zadania.
Weryfikacja: Końcowy sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_W13
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W03, T1A_W04

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt NK477_U1
Potrafi zainstalować, uruchomić i obsługiwać system czasu rzeczywistego QNX Neutrino na różnych platformach sprzętowych; umie przygotować program w języku C i uruchomić go pod kontrolą systemu.
Weryfikacja: Zaliczenie laboratorium 1, 2, 3 i 10
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09
Efekt NK477_U2
Potrafi zarządzać procesami i wątkami z poziomu konsoli oraz programowo.
Weryfikacja: Zaliczenie laboratorium 4 i 5
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09
Efekt NK477_U3
Potrafi oprogramować i użytkować różne mechanizmy komunikacji międzyprocesowej.
Weryfikacja: Zaliczenie laboratorium 6, 7 i 8
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09
Efekt NK477_U4
Umie oprogramować uzależnienia czasowe między procesami.
Weryfikacja: Zaliczenie laboratorium 9
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09
Efekt NK477_U5
Potrafi napisać w języku C i uruchomić program w systemie czasu rzeczywistego, w którym używa wcześniej poznanych mechanizmów czasu rzeczywistego do realizacji zadanego zagadnienia programowania robota.
Weryfikacja: Oddanie działającego programu, realizującego zadane zagadnienie.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U09, AiR1_U15
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U16
Efekt NK477_U6
Potrafi zaplanować proces testowania układów automatycznych i robotycznych oraz przeprowadzić diagnozę ich wadliwej pracy
Weryfikacja: Oddanie działającego programu, realizującego zadane zagadnienie.
Powiązane efekty kierunkowe: AiR1_U16
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U08, T1A_U13