- Nazwa przedmiotu:
- Programowanie urządzeń sterowanych numerycznie
- Koordynator przedmiotu:
- Prof. dr hab. inż. Krzysztof Marciniak, Dr inż. Przemysław Dobrowolski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Informatyka
- Grupa przedmiotów:
- Wspólne
- Kod przedmiotu:
- 1120-INCAD-MSP-0006
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 6
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium30h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Algebra liniowa z geometrią, Analiza matematyczna, Znajomość podstawowych algorytmów i metod modelowania geometrycznego i grafiki komputerowej
- Limit liczby studentów:
- Bez limitu
- Cel przedmiotu:
- Celem przedmiotu jest zapoznanie studentów z technikami projektowania systemów CAM, przeznaczonych do generowania trajektorii ruchu urządzeń sterowanych numerycznie, w szczególności z zaawansowanymi algorytmami modelowania ruchu brył sztywnych i prostych łańcuchów kinematycznych. W ramach przedmiotu studenci poznają metody i algorytmy projektowania i eksploatacji geometrycznych baz danych dla systemów opisu ruchu w przestrzeniach konfiguracji.
- Treści kształcenia:
- Model lokalny styku narzędzia i przedmiotu. Model 3C i 5C programowania frezarek sterowanych numerycznie. Projektowanie trajektorii we współrzędnych bryły sztywnej. Obliczanie trajektorii we współrzędnych wewnętrznych. Postprocesory. Programowanie robotów. Programowanie nadążne (follow-up). Algorytmy szukania drogi.
- Metody oceny:
- Laboratorium – zaliczenie na podstawie punktów przyznawanych za oddawane projekty programistyczne, implementowane na zajęciach i w domu. Ćwiczenia – zaliczenie na postawie punktów za kolokwia, prace domowe i aktywność. Zaliczenie laboratorium i ćwiczeń jest warunkiem dopuszczenia do egzaminu. Ocena końcowa jest wystawiana na postawie wyniku z egzaminu oraz wyników z laboratorium i ćwiczeń.
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Materiały wykładowe
K. Marciniak, Modelowanie obrabiarek sterowanych numerycznie.
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt W2_01
- Zna zaawansowane algorytmy i struktury danych do projektowania geometrycznych baz danych dla przestrzeni konfiguracji łańcuchów brył sztywnych
Weryfikacja: egzamin, zaliczenie ćwiczeń (kolokwia, ocena zadań domowych, aktywność, ocena projektów wykonanych w ramach laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
CC_W03, CC_W04, CC_W05, CC_W11, CC_W13
Powiązane efekty obszarowe:
, , , ,
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt U2_01
- Potrafi przeanalizować wymagania w przedsięwzięciach związanych projektowaniem geometrycznych baz danych CAM
Weryfikacja: egzamin, zaliczenie ćwiczeń (kolokwia, ocena zadań domowych, aktywność
Powiązane efekty kierunkowe:
CC_U01, CC_U03, CC_U06
Powiązane efekty obszarowe:
, ,
- Efekt U2_02
- Posiada umiejętność selekcji i krytycznej interpretacji oraz praktycznego wykorzystania informacji technicznej do tworzenia generatorów i algorytmów weryfikacji programów NC
Weryfikacja: egzamin, zaliczenie ćwiczeń (kolokwia, ocena zadań domowych, aktywność, ocena projektów wykonanych w ramach laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
CC_U01, CC_U06, CC_U09, CC_U15, CC_U21
Powiązane efekty obszarowe:
, , , ,
- Efekt U2_03
- Potrafi zaprojektować i zaimplementować efektywne algorytmy szukania drogi w przestrzeni konfiguracji
Weryfikacja: egzamin, zaliczenie ćwiczeń (kolokwia, ocena zadań domowych, aktywność, ocena projektów wykonanych w ramach laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
CC_U02, CC_U09, CC_U11, CC_U12, CC_U15, CC_U21
Powiązane efekty obszarowe:
, , , , ,
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt K2_01
- Posiada zdolność do kontynuacji kształcenia oraz świadomość potrzeby samokształcenia w ramach procesu kształcenia ustawicznego
Weryfikacja: ocena i dyskusja projektów wykonanych w ramach laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
CC_K01
Powiązane efekty obszarowe:
- Efekt K2_02
- Potrafi posługiwać się językiem angielskim w stopniu umożliwiającym bezproblemową komunikację w zakresie zagadnień programowania urządzeń sterowanych numerycznie
Weryfikacja: egzamin, ocena projektów wykonanych w ramach laboratorium
Powiązane efekty kierunkowe:
CC_K03, CC_K08
Powiązane efekty obszarowe:
,