- Nazwa przedmiotu:
- Robotyka
- Koordynator przedmiotu:
- prof. nzw. dr hab. inż. Mariusz Olszewski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- ROB
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2015/2016
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich – 32 godz., w tym:
• wykład – 30 godz.
• egzamin - 2 godz.
2) Praca własna studenta - 45 godz., w tym:
• zapoznanie z literaturą, samodzielne rozwiązywanie problemów dotyczących sformułowania oraz realizacji zadania robotyzacyjnego – 35 godz.
• przygotowanie do egzaminu - 10 godz.
Razem: 77 godz. (3 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,5 punktu ECTS – 32 godz., w tym:
• wykład - 30 godz.
• egzamin - 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład450h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Znajomość podstawowych zagadnień z zakresu mechaniki, technik wytwarzania, podstaw automatyki, elektrotechniki i elektroniki oraz obsługi systemów komputerowych.
- Limit liczby studentów:
- bez limitu
- Cel przedmiotu:
- Poznanie podziału robotów, podstawowych konstrukcji, zespołów napędowych, sensorycznych i sterujących, podstaw sterowania i programowania. Umiejętność sformułowania oraz realizacji zadania robotyzacyjnego.
- Treści kształcenia:
- 1. Podstawowa wiedza na temat robotyki i robotyzacji.
2-3. Poznanie budowy robotów i ich aktuatorów.
4-7. Podstawowe pojęcia i zadania z zakresu opisu i realizacji zadań ruchowych mechanizmów robotów.
8-11. Wprowadzenie do problematyki programowania i sterowania mechanizmów robotów.
12-13. Wybrane zagadnienia robotyzacji procesów przemysłowych.
14. Wprowadzenie do robotyki mobilnej.
15. Przykłady robotyzacji wybranych procesów.
- Metody oceny:
- Egzamin pisemny i ustny
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- 1. Olszewski i in.: Manipulatory i roboty przemysłowe. WNT, Warszawa 1992 (II wydanie).
2. Tomaszewski K.: Roboty przemysłowe. Projektowanie układów mechanicznych. WNT, Warszawa 1993.
3. Spong M.W., Vidyasagar M.: Dynamika i sterowanie robotów. WNT, Warszawa 1997.
4. Morecki A. i in.: Podstawy robotyki. WNT, Warszawa 2002 (II wydanie).
5. Olszewski i in.: Mechatronika. REA, Warszawa 2002.
6. Honczarenko i in.: Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie. WNT, Warszawa 2004.
- Witryna www przedmiotu:
- iair.mchtr.pw.edu.pl/studenci
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt ROB_W01
- Posiada wiedzę z zakresu budowy i zastosowań maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09, K_W14, K_W15, K_W17, K_W19
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W04, T1A_W04, T1A_W04, T1A_W06, T1A_W04, T1A_W05
- Efekt ROB_W03
- Posiada wiedzę z zakresu podstaw sterowania i programowania, właściwości funkcjonalnych i użytkowych maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W04
- Efekt ROB_W02
- Posiada wiedzę na temat możliwości i ograniczeń techniki robotyzacyjnej oraz efektywności jej stosowania
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W09, K_W17, K_W19
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W04, T1A_W06, T1A_W04, T1A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt ROB_U01
- Potrafi sformułować zadania robotyzacyjne, dobrać chwytaki i narzędzia maszyn manipulacyjnych
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U15, K_U26, K_U27
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U13, T1A_U16, T1A_U12
- Efekt ROB_U03
- Potrafi bezpiecznie eksploatować zrobotyzowane systemy produkcyjne
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U26, K_U27
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U16, T1A_U12
- Efekt ROB_U02
- Potrafi robotyzować urządzenia, maszyny, stanowiska i procesy produkcyjne
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U26, K_U27
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U16, T1A_U12
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt ROB_K01
- Rozumie społeczne uwarunkowania robotyzacji gospodarki i jej efektywności ekonomicznej
Weryfikacja: Egzamin końcowy
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K02
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K02