Nazwa przedmiotu:
Hydromechanika i urządzenia hydrauliczne
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Włodzimierz Choromański, prof. nzw., Wydział Transportu PW, Zakład Systemów Informatycznych i Mechatronicznych w Transporcie
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.NIS606
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
81 godzin, w tym: praca na wykładach 18 godz., praca na ćwiczeniach audytoryjnych 9 godz., studiowanie wskazanej literatury 25 godz., przygotowanie się do zaliczenia 26 godz., konsultacje 3 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,0 pkt. ECTS (30 godz., w tym: praca na wykładach 18 godz., praca na ćwiczeniach audytoryjnych 9 godz., konsultacje 3 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Wiedza z zakresu podstawy teorii różniczkowych równań cząstkowych.
Limit liczby studentów:
40
Cel przedmiotu:
Zapoznanie studentów z podstawami mechaniki cieczy(kinematyki, statyki i dynamiki cieczy oraz podstawy teorii podobieństwa) oraz budową urządzeń hydraulicznych i syntezą układów hydraulicznych (elementy układów hydraulicznych oraz zasady syntezy układów hydraulicznych).
Treści kształcenia:
Treść wykładu: Podstawowe pojęcia mechaniki cieczy (model ośrodka ciągłego, element płynu rzeczywistego i płynu o strukturze ciągłej, pojecie pola i klasyfikacja pól. Kinematyka płynów (linia i tor elementu płynu, twierdzenie Stokes’a, pierwsze i drugie twierdzenie Helmoltz’a, równanie ciągłości). Statyka płynów (równanie Eulera, prawo Pascala, powierzchnia ekwipotencjalna, wzór manometryczny, oddziaływanie cieczy na ścianki naczynia). Dynamika cieczy doskonałej (równanie Eulera, całka Bernouliego, zjawisko kawitacji, napór hydrodynamiczny, uderzenie hydrauliczne). Dynamika cieczy rzeczywistej ( hipoteza Newtona, uogólnienie hipotezy Newtona, tensor naprężeń, równanie Naviera Stokes’a). Podstawy teorii podobieństwa, liczby charakterystyczne. Ciecze nienewtonowskie (magneto i elektro reologiczne). Ogólna charakterystyka urządzeń hydraulicznych. Elementy układów hydraulicznych (ciecze robocze, pompy hydrauliczne /generatory przepływu – pompy wyporowe i generatory ciśnienia/, akumulatory pneumohydrauliczne, zawory hydrauliczne, rozrząd hydrauliczny, przewody hydrauliczne, siłowniki i silniki hydrauliczne. Filtry hydrauliczne. Wzmacniacze hydrauliczne i elektrohydrauliczne. Przekładnie hydrauliczne obrotowe i liniowe. Wybrane zagadnienia teorii serwomechanizmów elektrohydraulicznych. Hydrauliczne zawieszenia aktywne, sprzęgła hydrauliczne, elektrohydrauliczne układy sterowania w budowie symulatorów pojazdów.Symulacja komputerowa układów hydraulicznych. Treść ćwiczeń audytoryjnych: Ćwiczenia audytoryjne polegają na rozwiązywaniu zadań z poszczególnych działów opisanych w punktach powyżej. W trakcie ćwiczeń nastąpi również demonstracja wykorzystania oprogramowania numerycznego (w środowisku oprogramowania Matlab-Simulink-SimMechanics) do symulacji dynamiki układów hydraulicznych. Kinematyka i dynamika cieczy. Urządzenia hydrauliczne.
Metody oceny:
3 prace sprawdzające (dwie prace sprawdzające z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów) Prace sprawdzające z ćwiczeń audytoryjnych obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca sprawdzająca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Co najmniej na trzy trzeba odpowiedzieć pozytywnie.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. W.Prosnak, Mechanika płynów, tom 1 PWN, pierwsze wydanie 1970 r, 2. J.Bukowski, Mechanika Płynów, PWN, pierwsze wydanie 1968, 3. W.Mednis, Hydrauliczne napędy i ich sterowanie, Oficyna Wydawnicza PW, Warszawa 1999, 4. A.Pizoń, Hydrauliczne i elektrohydrauliczne układy sterowania i regulacji, WNT, pierwsze wydanie 1987, 5. R.Rarajczyk,W.Zwoliński, Zbiór zadań z hydromechaniki , WNT, 1991, 6. J.Lipski, Napędy i sterowanie hydrauliczne, WKŁ, 1991
Witryna www przedmiotu:
www.simt.wt.pw.edu.pl/hydromechanika,45.html
Uwagi:
O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego modułu zajęć z kierunkowymi efektami kształcenia w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt W01
Ma wiedzę z zakresu podstaw mechaniki cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05
Efekt W02
Ma wiedzę z zakresu badań doświadczalnych w mechanice cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W06
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W02, InzA_W05
Efekt W03
Ma wiedzę z zakresu typowych elementów układów hydraulicznych /budowa, charakterystyki/
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W09, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, T1A_W05, T1A_W08, InzA_W03, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03
Efekt W04
Ma wiedzę z zakresu teorii i zastosowań układów serwomechanizmów
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W10, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03
Efekt W05
Ma wiedzę z zakresu zastosowań układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych w technice samochodowej
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_W09, Tr1A_W07
Powiązane efekty obszarowe: T1A_W04, T1A_W05, T1A_W08, InzA_W03, InzA_W05, T1A_W02, T1A_W07, T1A_W08, InzA_W02, InzA_W03

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt U01
Potrafi przprowadzić analizy prostych problemów z zakresu mechaniki cieczy
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, InzA_U01
Efekt U02
Potrafi dobrać element hydrauliczny do danych potrzeb. Umie zinterpretować charakterystyki hydrauliczne.
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U11, Tr1A_U09
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U09, InzA_U02, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U11, InzA_U01
Efekt U03
Potrafi przeprowadzić analizę prostych układów hydraulicznych
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U20
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U14, InzA_U06
Efekt U04
Potrafi analizować działanie układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych w technice samochodowej
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U20
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U14, InzA_U06
Efekt U05
Ma świadomość i zna ogólne zasady stosowania specjalizowanych pakietów symulacyjnych do obliczeń układów hydraulicznych i elektrohydraulicznych
Weryfikacja: 3 prace sprawdzające (dwie prace z ćwiczeń audytoryjnych, jedna ze znajomości treści wykładów). Prace z ćwiczeń obejmują 3 zadania - (co najmniej dwa trzeba rozwiązać prawidłowo). Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_U21
Powiązane efekty obszarowe: T1A_U15, InzA_U07

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K01
Rozumie potrzebę uczenia się przez całe życie, przede wszystkim w celu podnoszenia swoich kompetencji zawodowych i osobistych
Weryfikacja: Praca sprawdzająca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_K01
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K01
Efekt K02
Potrafi określić priorytet oraz identyfikować i rozstrzygać dylematy związane z realizacją określonego przez siebie lub innych zadania
Weryfikacja: Praca z wykładu obejmuje 5 otwartych pytań. Wymagana odpowiedź na na co najmniej 3 z nich.
Powiązane efekty kierunkowe: Tr1A_K04
Powiązane efekty obszarowe: T1A_K04