- Nazwa przedmiotu:
- Urządzenia pomiarowe automatyki i robotyki
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Jerzy Szaciłło-Kosowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Automatyka i Robotyka
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- UPAR
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2016/2017
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład195h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium210h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Przystępujący do zajęć z przedmiotu „Urządzenia pomiarowe automatyki” studenci powinni wykazać się znajomością zagadnień poznanych na zajęciach z elektrotechniki, miernictwa elektrycznego, elektroniki i podstaw automatyki.
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Po zaliczeniu przedmiotu student posiądzie wiedzę o budowie, zastosowaniu i prawidłowej eksploatacji urządzeń określających rzeczywisty stan obiektu regulacji. Poznanie wykładanego materiału zapewni właściwe stosowanie narzędzi i wiedzy.
- Treści kształcenia:
- Wykład: podstawowe pojęcia, elementy składowe przetworników pomiarowych, czujnik, przetwornik, system pomiarowy; urządzenie pierwotne, urządzenie wtórne, układ przetwarzania; definicje inteligentnej techniki pomiarowej, struktury inteligentnych przetworników, obszary przetwarzania informacji, czujnik jako element bierny i czynny elektronicznych układów przetwarzania, przegląd stosowanych czujników,Przetwornik pomiarowy jako elektroniczne urządzenie uzyskiwania informacji, parametry wejściowe i wyjściowe, znormalizowane sygnały elektryczne w automatyce, konwersja sygnałów analogowych, podstawowe protokoły komunikacji przetworników inteligentnych, przesyłanie i odbiór sygnałów elektrycznych, zasilanie przetworników dwu i wieloprzewodowe, zasilanie odbiorników sygnałów centralne i indywidualne, separacja galwaniczna sygnałów i zasilania, praca przetworników w strefie zagrożenia wybuchem.Temperatura, ciśnienie, przepływ cieczy i pary, poziom cieczy i ciał sypkich- przedstawienie i porównanie wszystkich metod pomiarowych wymienionych wielkości stosowanych w konstrukcjach przetworników pro-dukowanych przez wiodące firmy. Omówienie warunków montażu, prawidłowej eksploatacji i obsługi prezentowanych urządzeń pomiarowych. Kryteria doboru przetworników do danych warunków pracy.
Laboratorium:przetworniki pomiaru wskaźnika pH i pochodnych; indukcyjne czujniki pomiaru zmian położenia kątowego i liniowego;przetworniki pomiaru ciśnienia i różnicy ciśnień; inteligentne przetworniki pomiarowe w układach automatyki; selsyny.
- Metody oceny:
- Ocena z 2 kolokwiów (waga 0,5 i 0,2) i ocena z realizacji 5ciu ćwiczeń laboratoryjnych (waga 0,3).
- Egzamin:
- Literatura:
- 1. Miernictwo elektryczne wielkości nieelektrycznych - Marian Łapiński-WNT 2. Sensors a comprehensive survey - W. Göpel, J.Hesse, J.N.Zemel - VCH 3. Wprowadzenie do inteligentnych przetworników pomiarowych - J. Kwaśniewski 4. Inteligentna technika pomiarowa - Piotr T. Lesiak 5. Strony internetowe wiodących producentów i dystrybutorów urządzeń pomiarowych automatyki 6. Turkowski M.: Przemysłowe sensory i przetworniki pomiarowe. OWPW, Warszawa 2000 lub 2001 7. Webster J.G.: „Measurement, Instrumentation and Sensors” CRC Press LLC, 1999 8. W. Nawrocki ,: „Sensory i systemy pomiarowe”. WPP, 2006.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt UPAR_1nst_W01
- Zna zasady pomiaru wielkosc fizycznych określających stan obiektu automatyzowanego procesu
Weryfikacja: Kolokwia na wykładzie
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W11
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt UPAR_1nst_U01
- Potrafi zastosować odpowidnią metodę pomiaru wielkości fizycznej okrślającej stan obiektu regulacji i wybrać właściwy sprzęt pomiarowy i odpowiednio go zastosować w systemach pomiarowych obszaru automatyki
Weryfikacja: Ocena sprawozdań laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U06, K_U07
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U09, T2A_U09
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt UPAR_1nst_K01
- Potrafi zrealizować eksperymenty laboratoryjne i opracować ich wyniki pracując w zespole
Weryfikacja: ocena pracy zespołowej w takcie ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04, T1A_K05