Nazwa przedmiotu:
Zaawansowane algorytmy regulacji
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Jerzy Kurek
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Automatyka i Robotyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
ZUR1
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2016/2017
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Matematyka, Podstawy Automatyki, Sterowanie Procesów Ciągłych
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
Umiejętność projektowania i strojenia nowoczesnych komputerowych algorytmów regulacji procesów ciągłych
Treści kształcenia:
Cyfrowy regulator PID. Samostrojący się regulator PID. Układ regulacji z predyktorem Smith’a. Regulator dead-beat. Układ regulacji z zadanym modelem. Regulator z macierzą dynamiki układu. Regulator predykcyjny. Ograniczenie sygnału wyjściowego regulatora.
Metody oceny:
Ocena z wykonanych projektów + zaliczenie wykładu
Egzamin:
Literatura:
1. Niederliński A., Systemy komputerowe automatyki przemysłowej, t. 2. WNT, Warszawa 1989. 2. Tatjewski P., Sterowanie zaawansowane obiektów przemysłowych, Struktury i algorytmy, Akademicka Oficyna Wydawnicza Exit, 2002.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt ZUR_IInst_W01
Zna metody projektowania nowoczesnych układów regulacji
Weryfikacja: Ocena z wykonanych projektów + zaliczenie wykładu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W07, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05
Efekt ZAR_ IIst_W02
Zna metody analizy stabilności nowoczesnych układów regulacji
Weryfikacja: Ocena z wykonanych projektów + zaliczenie wykładu
Powiązane efekty kierunkowe: K_W07, K_W12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W04, T2A_W05

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt ZUR_ IIst_U01
Projektowanie nowoczesnych komputerowych układów regulacji
Weryfikacja: Ocena z realizowanych projektów
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U03, K_U12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U06, T2A_U03, T2A_U09
Efekt ZUR_ IIst_U02
Umiejętność przedstawienia opisu wykonanych zadań inżynierskich
Weryfikacja: Ocena z realizowanych projektów
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U03, K_U12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U06, T2A_U03, T2A_U09
Efekt ZUR_IIst_K01
Umiejętność korzystania z literatury zawodowej
Weryfikacja: Ocena z realizowanych projektów
Powiązane efekty kierunkowe: K_U01, K_U03, K_U12
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U06, T2A_U03, T2A_U09

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt ZUR_IIst_K01
Umiejętność rozwiązywania nowych, nieznanych problemów zawodowych
Weryfikacja: Ocena z realizowanych projektów
Powiązane efekty kierunkowe: K_K01, K_K03, K_K05
Powiązane efekty obszarowe: T2A_K01, T2A_K06, T2A_K04