- Nazwa przedmiotu:
- Komputerowe systemy w mechatronice
- Koordynator przedmiotu:
- Dr hab. inż. Jędrzej Mączak, prof. PW
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-PE000-PEP-0333
- Semestr nominalny:
- 5 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 32 godz., w tym:
a) wykład - 15 godz.;
b) laboratorium- 15 godz.;
c) konsultacje – 2 godz.
2) Praca własna studenta - 20 godz., w tym:
a) 15 godz. – bieżące przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, studia literaturowe,
b) 5 godz. – przygotowywanie się studenta do kolokwium.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1.3 punktu ECTS – liczba godzin kontaktowych - 32 godz., w tym:
a) wykład - 15 godz.;
b) laboratorium- 15 godz.;
c) konsultacje – 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,2 punkty ECTS - 50 godz., w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godz.;
b) przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych i studia literaturowe- 15 godz
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowa znajomość programowania sterowników w językach C oraz LabVIEW w zakresie przedmiotów Techniki Komputerowe – Pracownia, Wprowadzenie do Systemów Mikroprocesorowych i Inżynieria Programowania
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Poznanie zasad programowania oraz architektur oprogramowania sterowników stosowanych w układach mechatronicznych.
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Podstawowe wiadomości nt. rejestracji i analizy sygnałów analogowych i cyfrowych w systemach czasu rzeczywistego. Wykorzystanie układów we/wy do obsługi procesów sterowania w silnikach spalinowych. Komunikacja pomiędzy sterownikami w sieci CAN.
Laboratorium:
Pomiary wielkości fizycznych, synchronizacja sensorów i aktuatorów z zachowaniem rygorów czasowych, realizacja typowych zadań w układach sterowania. Wykorzystanie sieci wymiany danych. Tworzenie graficznych interfejsów użytkownika.
- Metody oceny:
- Wykład
Test sprawdzający stopień przyswojenia materiału. Ocena w skali 2-5.
Laboratorium
Sprawdzian przygotowania do zajęć laboratoryjnych (test na początku zajęć).
Ocena jakości oprogramowania napisanego podczas zajęć.
Stosowana jest ocena punktowa:
• test - 2 pkt,
• wykonanie ćwiczenia – 3 pkt.
Do zaliczenia ćwiczenia wymagane jest uzyskanie 3 punktów
Ocena końcowa jest średnią ocen ze wszystkich ćwiczeń (przeliczaną z ocen punktowych). Wymagane jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń.
Ocena końcowa jest średnią z oceny z wykładu i z laboratorium
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Paprocki K. Mikrokontrolery STM32 w praktyce. Wydawnictwo BTC, 2009.
Galewski M. STM32. Aplikacje i ćwiczenia w języku C. Wydawnictwo BTC, 2011.
The definitive guide to the ARM Cortex-M3. http://WWW.eecs.umich.edu/courses/eecs373/labsW14/refs/ M3%20Guide.pdf (dostęp 4.10.2015)
Materiały dostępne na stronie przedmiotu.
- Witryna www przedmiotu:
- http://WWW.mechatronika.net.pl Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymują na pierwszych zajęciach.
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt 1150-PE000-PEP-0333_W1
- Posiada wiedzę niezbędną do budowy programów służących do rejestracji i analizy sygnałów oraz budowy układów sterowania, w tym oprogramowania pracującego w systemach czasu rzeczywistego.
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie.
Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W14, K_W15, K_W17
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07
- Efekt 1150-PE000-PEP-0333_W2
- Posiada podstawową wiedzę o sieciach CAN stosowanych pojazdach i maszynach
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie.
Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W14
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt 1150-PE000-PEP-0333_U1
- Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych oraz źródeł, także w języku angielskim; potrafi integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i wykorzystywać w budowie oprogramowania.
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie.
Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U06, K_U10, K_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U05, T1A_U07, T1A_U08, T1A_U09, T1A_U01, T1A_U16
- Efekt 1150-PE000-PEP-0333_U2
- Potrafi samodzielnie pogłębiać wiedzę uzyskaną podczas wykładu oraz zajęć z programowania
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie.
Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U06, K_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U05, T1A_U01, T1A_U16
- Efekt 1150-PE000-PEP-0333_U3
- Potrafi tworzyć oprogramowanie służące do rejestracji i analizy sygnałów dla systemów czasu rzeczywistego, przeprowadzać pomiary, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski.
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie
Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń.
Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U06, K_U17
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U05, T1A_U01, T1A_U16
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt 1150-PE000-PEP-0333_K1
- Potrafi współdziałać i pracować w grupie przy realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i opracowywaniu sprawozdania, przyjmując w niej różne role
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04