Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Systemy czasu rzeczywistego

Koordynator przedmiotu:

Dr hab. inż. Jędrzej Mączak, prof. PW

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia II stopnia

Program:

Mechatronika

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

1150-MT000-000-0535

Semestr nominalny:

2 / rok ak. 2017/2018

Liczba punktów ECTS:

2

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1) Liczba godzin kontaktowych - 32 godz., w tym: a) wykład - 15 godz.; b) laboratorium- 15 godz.; c) konsultacje – 2 godz. 2) Praca własna studenta 20 godz. , w tym: a) 15 godz. – bieżące przygotowywanie się studenta do ćwiczeń, studia literaturowe, b) 5 godz. – przygotowywanie się studenta do kolokwium 3) RAZEM – 52 godz..

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1.3 punktu ECTS – 32 godz., w tym: a) wykład - 15 godz.; b) laboratorium- 15 godz.; c) konsultacje – 2 godz.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

1 punkt ECTS - 30 godz., w tym: a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godz.; b) przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych i studia literaturowe- 15 godz.

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład15h
• Ćwiczenia0h
• Laboratorium15h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Podstawowa znajomość programowania sterowników w językach C oraz LabVIEW w zakresie przedmiotów Techniki Komputerowe – Pracownia, Wprowadzenie do Systemów Mikroprocesorowych i Inżynieria Programowania

Limit liczby studentów:

Zgodnie z zarządzeniem Rektora

Cel przedmiotu:

Zapoznanie z zasadami programowania sterowników stosowanych w układach czasu rzeczywistego (RT).

Treści kształcenia:

Wykład: • Wprowadzenie do systemów czasu rzeczywistego • Przegląd architektur systemów czasu rzeczywistego (RT). • Zasady doboru sterowników. • Programowanie układów FPGA. • Techniki synchronizacji wątków w układach RT i FPGA. • Podstawy komunikacji pomiędzy wątkami w układach RT i FPGA. • Programowanie układów we/wy Laboratorium: • Wielowątkowa architektura aplikacji czasu rzeczywistego • Komunikacja pomiędzy wątkami w systemach czasu rzeczywistego (kolejkowana obsługa komunikatów - AMC) • Programowanie układów wejścia/wyjścia w układach FPGA • Komunikacja RT <=> FPGA

Metody oceny:

Wykład Test sprawdzający stopień przyswojenia materiału. Ocena w skali 2-5. Laboratorium Sprawdzian przygotowania do zajęć laboratoryjnych (test na początku zajęć). Ocena jakości oprogramowania napisanego podczas zajęć. Stosowana jest ocena punktowa: • test - 2 pkt, • wykonanie ćwiczenia – 3 pkt. Do zaliczenia ćwiczenia wymagane jest uzyskanie 3 punktów • Ocena końcowa jest średnią ocen ze wszystkich ćwiczeń (przeliczaną z ocen punktowych). Wymagane jest zaliczenie wszystkich ćwiczeń. Ocena końcowa jest średnią z oceny z wykładu i laboratorium

Egzamin:

nie

Literatura:

• LabVIEW Real-Time 1Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 1Exercises. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 2Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW Real-Time 2Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW FPGA Course Manual. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • LabVIEW FPGA Exercises. Materiały szkoleniowe firmy National Instruments. • Strona internetowa www.ni.com Materiały dostępne na stronie przedmiotu.

Witryna www przedmiotu:

http://WWW.mechatronika.net.pl Materiały dostępne w intranecie po zalogowaniu. Login i hasło studenci otrzymują na pierwszych zajęciach.

Uwagi:

Obowiązkowy udział w zajęciach laboratoryjnych

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt 1150-MT000-000-0535-W1

Posiada wiedzę o zasadach doboru sterowników i budowie oprogramowania sterowników pracujących w systemach czasu rzeczywistego.
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie. Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_W07
Powiązane efekty obszarowe: T2A_W02, T2A_W03, T2A_W04, InzA_W02

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt 1150-MT000-000-0535-U1

Potrafi zastosować wiedzę uzyskaną podczas wykładu oraz zajęć z programowania
Weryfikacja: Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U10

Efekt 1150-MT000-000-0535-U2

Potrafi budować zaawansowane programy w języku LabVIEW, pracujące na sterownikach czasu rzeczywistego, służące do rejestracji i analizy sygnałów oraz budowy układów sterowania.
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie . Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U06, KMchtr2_U08
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U10, T2A_U09, T2A_U10, T2A_U13, InzA_U01

Efekt 1150-MT000-000-0535-U3

Potrafi tworzyć oprogramowanie służące do rejestracji i analizy sygnałów dla systemów czasu rzeczywistego, przeprowadzać pomiary, interpretować uzyskane wyniki i wyciągać wnioski.
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U06
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U08, T2A_U10

Efekt 1150-MT000-000-0535-U4

Potrafi pozyskiwać informacje z literatury, baz danych i innych źródeł (w tym w języku angielskim) oraz integrować uzyskane informacje, dokonywać ich interpretacji i krytycznej oceny, wyciągać wnioski i formułować merytoryczne opinie
Weryfikacja: Test sprawdzający na wykładzie Testy sprawdzające przygotowanie do zajęć i stopień przyswojenia wiadomości z poprzednich ćwiczeń. Ocena jakości napisanego oprogramowania.
Powiązane efekty kierunkowe: KMchtr2_U15, KMchtr2_U18
Powiązane efekty obszarowe: T2A_U01, T2A_U02, T2A_U03, T2A_U06, T2A_U04