- Nazwa przedmiotu:
- Technika mikroprocesorowa II
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Elżbieta Ślubowska adiunkt
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- TMPII
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2017/2018
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium225h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowe wiadomości z zakresu: układy cyfrowe, podstawy informatyki, maszyny elektryczne, zasady konstruowania algorytmów.
Zaliczone przedmioty: Technika mikroprocesorowa I .
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Umiejętność projektowania i programowania prostych systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
- Treści kształcenia:
- Komunikacja z otoczeniem. Przetwarzanie sygnałów analogowych. Wykorzystanie układów modulacji szerokości impulsu (PWM). Zarządzanie pracą i energią mikrokontrolera.
- Metody oceny:
- Zaliczenie na podstawie sumy punktów zdobytych na poszczególnych zajęciach.
- Egzamin:
- Literatura:
- • B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001
• Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002
• J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006
• Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999
• T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt TMPII_W01
- Posiada podstawową wiedzę na temat integracji sensorów i aktuatorów w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W05, K_W06, K_W08, K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W02
- Efekt TMPII_W02
- Ma podstawową wiedzę na temat metod komunikacji mikrokontrolera z otoczeniem.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W05, K_W06, K_W08, K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W02
- Efekt TMPII_W03
- Posida podstawową wiedzę na temat zarządzania pracą i energią mikroprocesora i systemu mikroprocesorowego.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_W05, K_W06, K_W08, K_W12
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W02, T1A_W04, T1A_W03, T1A_W04, T1A_W02, T1A_W02
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt TMPII_U01
- Potrafi zaprojektować, sprawdzić i uruchomić w układzie mikropocesorowym algorytm sterowania pracą aktuatora na podstawie informacji z czujnika .
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U18, K_U22
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U16, T1A_U07, T1A_U15
- Efekt TMPII_U02
- Potrafi zaprojektować i uruchomić w układzie mikroprocesoroym algorytm przesyłający dane pomiarowe do komputera PC.
Weryfikacja: Zaliczenie ćwiczeń w laboratorium.
Powiązane efekty kierunkowe:
K_U01, K_U18, K_U22
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U01, T1A_U16, T1A_U07, T1A_U15