Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Nawigacja lotnicza i satelitarna
Koordynator przedmiotu:
Prof dr hab. inż. Janusz Narkiewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Lotnictwo i Kosmonautyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ML.NS636
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2017/2018
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych - 32, w tym: a) wykład - 30 godz.; b) konsultacje - 2 godz. 2. Praca własna studenta - 24 godzin, w tym: a) przygotowanie do kolokwiów - 16 godz.; b) zadanie domowe - 8 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,3 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych - 32, w tym: a) wykład - 30 godz.; b) konsultacje - 2 godz.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
-
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Uzyskanie wiedzy z zakresu podstaw nawigacji, pól ziemskich wpływających na budowę i działanie układów nawigacyjnych, poznanie budowy, zasad działania i źródeł błędów nawigacji satelitarnej i inercjalnej.
Treści kształcenia:
Informacje i parametry nawigacyjne. Kształt i pole grawitacyjne Ziemi. Kierunki na powierzchni Ziemi. Pole magnetyczne Ziemi. Czas w nawigacji. Parametry sygnałów radionawigacyjnych. Błędy wyznaczania pozycji. Błąd rozmycia dokładności pozycji(DOP). Globalne Systemy Nawigacji Satelitarnej (GNSS). Wyznaczanie pozycji w odbiorniku GNSS. Błąd pozycji w GNSS. Układy wspomagania GNSS. Porównanie systemów nawigacji satelitarnej. Określanie orientacji przestrzennej obiektu ruchomego. Metody i czujniki pomiaru przyspieszeń. Metody i czujniki pomiaru obrotu. Układy nawigacji inercjalnej. Wprowadzenie do integracji układów. Filtracja Kalmana.
Metody oceny:
Dwa kolokwia w czasie zajęć semestru. Praca domowa, w której należy przeprowadzić analizę teoretyczną i/lub proste obliczenia w zakresie wybranego tematu. Należy zaliczyć kolokwia oraz uzyskać pozytywną ocenę z pracy domowej. Wynikowa ocena=0,7*średnia ocen z kolokwiów+0,3*ocena z pracy domowej.
Egzamin:
nie
Literatura:
Literatura podawana do każdego z wykładów z książek dostępnych w bibliotekach Uczelni i Wydziału.
Witryna www przedmiotu:
http:/zaiol.meil.pw.edu.pl/dydaktyka
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NS636_W1
Umie określić wpływ podstawowych pól Ziemi na stosowane metody nawigacji, umie wyjaśnić wpływ kształtu Ziemi, pola grawitacyjnego, prędkości obrotu na metody wyznaczania parametrów nawigacyjnych.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_W1
Umie określić wpływ podstawowych pól Ziemi na stosowane metody nawigacji, umie wyjaśnić wpływ kształtu Ziemi, pola grawitacyjnego, prędkości obrotu na metody wyznaczania parametrów nawigacyjnych.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_W2
Umie wyjaśnić zasady działania układów nawigacji satelitarnej. Potrafi przedstawić budowę, zasady pomiaru, błędy układów nawigacji satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_W2
Umie wyjaśnić zasady działania układów nawigacji satelitarnej. Potrafi przedstawić budowę, zasady pomiaru, błędy układów nawigacji satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_W3
Umie wyjaśnić zasadę działania układów nawigacji inercjalnej. Potrafi omówić stosowane czujniki, algorytmy obliczeń oraz błędy układów bezkardanowych nawigacji inercjalnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_W3
Umie wyjaśnić zasadę działania układów nawigacji inercjalnej. Potrafi omówić stosowane czujniki, algorytmy obliczeń oraz błędy układów bezkardanowych nawigacji inercjalnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_W4
Posiada wiedzę na temat celów i metod integracji czujników w układach nawigacyjnych. Potrafi wyjaśnić zasady integracji na przykładzie rożnych metod integracji układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_W4
Posiada wiedzę na temat celów i metod integracji czujników w układach nawigacyjnych. Potrafi wyjaśnić zasady integracji na przykładzie rożnych metod integracji układów nawigacji inercjalnej i satelitarnej.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ML.NS636_U1
Potrafi obliczyć kąt drogi dla nawigacji 2D.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_U1
Potrafi obliczyć kąt drogi dla nawigacji 2D.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_U2
Potrafi wyjaśnić działanie algorytmów wyznaczania parametrów nawigacyjnych w różnych układach nawigacyjnych. Potrafi narysować schemat blokowy danego układu nawigacyjnego.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_U2
Potrafi wyjaśnić działanie algorytmów wyznaczania parametrów nawigacyjnych w różnych układach nawigacyjnych. Potrafi narysować schemat blokowy danego układu nawigacyjnego.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_U3
Potrafi dokonać wyboru materiału dla opisu zagadnienia technicznego.
Weryfikacja: Sprawozdanie z pracy własnej / domowej na określony temat.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS636_U3
Potrafi dokonać wyboru materiału dla opisu zagadnienia technicznego.
Weryfikacja: Sprawozdanie z pracy własnej / domowej na określony temat.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe: