Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Zaawansowana teoria sterowania
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Robert Głębocki, prof. PW.
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Lotnictwo i Kosmonautyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
ML.NS648
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2017/2018
Liczba punktów ECTS:
3
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1. Liczba godzin kontaktowych - 35, w tym: a) 15 godzin wykładów; b) 15 godzin ćwiczeń; c) 5 godzin konsultacji. 2. Praca własna - 40 godzin, w tym: a) 10 godzin - przygotowanie do kolokwium, b) 15 godzin - praca domowa, c) 15 godzin - studiowanie literatury. Łącznie - 75 godzin.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,4 punkty ECTS - liczba godzin kontaktowych - 35, w tym: a) 15 godzin wykładów; b) 15 godzin ćwiczeń; c) 5 godzin konsultacji.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
-
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
Po zaliczeniu przedmiotu student potrafi korzystać z metod projektowania układów automatyki dla układów dyskretnych i nieliniowych jak również wykorzystywać współczesne metody zaawansowanej teorii sterowania.
Treści kształcenia:
Zakres materiału oferowany w ramach przedmiotu obejmuje zagadnienia z zakresu zaawansowanej teorii sterowania oraz nowych jej metod z uwzględnieniem zastosowań do sterowania obiektów latających. Wykładana wiedza dotyczy następujących zagadnień: układy dyskretne, układy nieliniowe, układy stochastyczne, układy predykcyjne, sterowanie optymalne, sterowanie adaptacyjne, regulatory rozmyte, sieci neuronowe, algorytmy genetyczne.
Metody oceny:
Dwa kolokwia (max 30 punktów – zalicz ). Student ma obowiązek zaliczyć obydwa kolokwia. Ocena pracy domowej.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. R. Vogt - Sterowanie lotem statków powietrznych. 2. S. Bociek, J Gruszecki - Układy sterowania automatycznego lotem. 3. D. MacLean - Automatic flight control systems. Dodatkowe literatura: Materiały na stronie http://mel.pw.edu.pl/zaiol/ZAiOL/Dydaktyka
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NS648_W1
Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W1
Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W1
Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W1
Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W1
Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W1
Znajomość modelowania układów dynamicznych różnymi metodami.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W2
Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W2
Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W2
Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W2
Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W2
Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W2
Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W2
Posiada wiedzę na temat niekonwencjonalnych rozwiązań układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W3
Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W3
Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W3
Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W3
Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W3
Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W3
Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W3
Posiada wiedzę na temat stabilności układów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W17
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W4
Student posiada wiedzę na temat układów nieliniowych i metod oceny ich stabilności.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W5
Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W5
Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W5
Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W5
Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W5
Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W5
Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W5
Student posiada wiedzę na temat dyskretnych układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W6
Student posiada znajomość metod optymalizacji układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W6
Student posiada znajomość metod optymalizacji układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_W6
Student posiada znajomość metod optymalizacji układów sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_W07
Powiązane charakterystyki obszarowe:

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U1
Student potrafi ocenić stabilność układów liniowych, nieliniowych i dyskretnych.
Weryfikacja: Kolokwium, praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U17
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U2
Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U2
Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U2
Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U2
Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U2
Student umie korzystać z programów narzędziowych z zakresu automatyki i sterowania.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U3
Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów.
Weryfikacja: Praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U3
Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów.
Weryfikacja: Praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U3
Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów.
Weryfikacja: Praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U3
Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów.
Weryfikacja: Praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U3
Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów.
Weryfikacja: Praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U3
Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów.
Weryfikacja: Praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U3
Student umie zaprojektować układ sterowania z użyciem niekonwencjonalnych regulatorów.
Weryfikacja: Praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U4
Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U4
Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U4
Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U07
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U4
Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U4
Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Charakterystyka ML.NS648_U4
Student umie ocenić poprawność pracy układu regulacji.
Weryfikacja: Kolokwium i praca domowa.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: LiK2_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe: