- Nazwa przedmiotu:
- Mechatroniczne systemy sensoryczne i wykonawcze
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Marcin Jasiński
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-MT000-ISP-0234
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2018/2019
- Liczba punktów ECTS:
- 3
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład - 15 godz.;
b) laboratorium- 15 godz.;
c) konsultacje - 2 godz.;
2) Praca własna studenta – 43 godz., w tym:
a) studia literaturowe: 10 godz.
b) przygotowanie do zajęć: 12 godz.
c) przygotowania do kolokwium zaliczeniowego: 11 godz.
d) sporządzenie sprawozdania w wykonanych ćwiczeń: 10 godz.
3) RAZEM – 75 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,3 punktu ECTS – liczba godzin kontaktowych - 32, w tym:
a) wykład - 15 godz.;
b) laboratorium- 15 godz.;
c) konsultacje - 2 godz.;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS - 25 godzin pracy studenta, w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godzin;
b) sporządzenie sprawozdania z laboratorium - 10 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wymagana jest znajomość podstaw mechatroniki, elektroniki oraz fizyki.
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora
- Cel przedmiotu:
- Poznanie budowy i zasady działania czujników i układów wykonawczych stosowanych w mechatronice pojazdowej. Umiejętność wykonania pomiarów i diagnostyki podstawowych układów mechatronicznych. Świadomość wymagań i ograniczeń w działaniach inżynierskich
- Treści kształcenia:
- Wykład:
Ogólna wiedza nt. zasady działania, budowy oraz przykładów zastosowania:
1. Czujniki indukcyjne, Czujniki hallotronowe;
2. Czujniki i potencjometryczne, termistorowe i termoelektryczne (termopary), pojemnościowe i masowego natężenia przepływu (termoanemometry), Czujniki piezoelektryczne;
3. Czujniki tensometryczne, Czujniki radarowe i lidarowe;
4. Czujniki fotoelektryczne (optyczne), Czujniki ultradźwiękowe;
5. Czujniki elektrolityczno-rezystancyjne, Inne rodzaje czujników;
6. Aktywatory mechaniczne i elektryczne, Pneumatyczne urządzenia wykonawcze;
7. Hydrauliczne urządzenia wykonawcze, Inne rodzaje aktywatorów;
Laboratorium:
Praktyczne zapoznanie się z zasadą działania i diagnostyką czujników i mechanizmów wykonawczych.
1. Sensoryka – czujniki indukcyjnei hallotronowe (prędkości obrotowej);
2. Sensoryka – czujniki potencjometryczne i termoanemometry (przepływomierze powietrza);
3. Sensoryka – czujniki piezoelektryczne i MAP Sensory;
4. Sensoryka – czujniki termistorowe i elektrolityczno-rezystancyjne (Sonda Lambda);
5. Mechanizmy wykonawcze – zawory: EGR, modulacji podciśnienia, regeneracji filtra, powietrza dodatkowego;
6. Mechanizmy wykonawcze – przepustnica z nastawnikiem biegu jałowego, zawory biegu jałowego.
- Metody oceny:
- Wykład:
Zaliczany jest na podstawie pisemnego kolokwium.
Laboratorium:
Przed rozpoczęciem ćwiczenia sprawdzane jest przygotowanie studentów (tzw. „wejściówka”). Każde ćwiczenie jest zaliczane na podstawie poprawnie wykonanego sprawozdania, przyjętego i ocenionego przez prowadzącego dane ćwiczenia
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. A. Gajek, Z. Juda: Czujniki. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008. http://WWW.ibuk.pl/korpo/fiszka.php?id=771
2. D. Schmidt (edytor): Mechatronika. REA, Warszawa, 2002.
3. M. Olszewski: Podstawy Mechatroniki. REA, Warszawa, 2008.
4. C. White, M. Randall: Kody Usterek. Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 2008.
- Witryna www przedmiotu:
- http://www.mechatronika.simr.pw.edu.pl
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Efekt 1150-MT000-ISP-0234_W1
- Posiada wiedzę o budowie i zasadzie działania systemów mechatronicznych pojazdów.
Weryfikacja: Kolokwium
Powiązane efekty kierunkowe:
KMChtr_W17
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W03, T1A_W04, T1A_W07, InzA_W02, InzA_W05
- Efekt 1150-MT000-ISP-0234_W2
- Posiada wiedzę o podstawach diagnostyki czujników i elementów wykonawczych w mechatronice pojazdów.
Weryfikacja: Kolokwium, ustny sprawdzian przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_W09
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W06, T1A_W08, InzA_W03
- Efekt 1150-MT000-ISP-0234_W3
- Posiada wiedzę o trendach rozwoju współczesnych układów mechatronicznych pojazdów.
Weryfikacja: Kolokwium, ustny sprawdzian przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_W19
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_W05
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Efekt 1150-MT000-ISP-0234_U1
- Potrafi przeprowadzić diagnostykę czujników i układów wykonawczych stosowanych w pojazdach.
Weryfikacja: Ustny sprawdzian przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_U13, KMchtr_U14
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U08, T1A_U13, InzA_U01, T1A_U14, InzA_U06
- Efekt 1150-MT000-ISP-0234_U2
- Potrafi przeprowadzić diagnostykę czujników stosowanych w pojazdach i określić ich wpływ na zagrożenie środowiska.
Weryfikacja: Ustny sprawdzian przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_U11, KMchtr_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U16, InzA_U08
- Efekt 1150-MT000-ISP-0234_U3
- Potrafi przeprowadzić diagnostykę czujników stosowanych w pojazdach i określić ich wpływ na zagrożenie środowiska.
Weryfikacja: Ustny sprawdzian przed dopuszczeniem do wykonywania ćwiczeń, ocena sprawozdań
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_U11, KMchtr_U20
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_U07, T1A_U08, InzA_U01, T1A_U16, InzA_U08
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Efekt 1150-MT000-ISP-0234_K1
- Umie pracować indywidualnie i w zespole.
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń i ocena sprawozdania
Powiązane efekty kierunkowe:
KMchtr_K04
Powiązane efekty obszarowe:
T1A_K03, T1A_K04