- Nazwa przedmiotu:
- Attitude and navigation systems
- Koordynator przedmiotu:
- Prof Janusz Narkiewicz
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Aerospace Engineering
- Grupa przedmiotów:
- Specialization
- Kod przedmiotu:
- ML.ANS647
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Number of hours that require the presence of a teacher - 50, including:
a) attendance at the lectures - 15 hours;
b) attendance at the exercises - 15 hours;
c) attendance at the design exercises - 15 hours;
d) consultancy meetings - 5 hours.
2) The number of hours of independent work of student - 50, including:
• systematic preparation for classes - 10 hours;
• reading recommended literature by the teacher - 10 hours;
• work on the project - 20 hours;
• preparing for test - 10 hours.
Total - 100 hours.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 2 ECTS credits - 50 hours, including:
a) attendance at the lectures - 15 hours;
b) attendance at the exercises - 15 hours;
c) attendance at the design exercises - 15 hours;
d) consultancy meetings - 5 hours.
- Język prowadzenia zajęć:
- angielski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 2 ECTS credits - 55 hours, including:
a) attendance at the design exercises - 15 hours;
b) attendance at the exercises - 15 hours;
c) consultancy meetings - 5 hours.
d) work on the project - 20 hours.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- None, but it is recommended to have the base knowledge of flight mechanics, and aeronautical systems.
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- To get acquainted navigation systems and methods for determination of position and attitude used in various fields of technology.
- Treści kształcenia:
- Lecture: Overview of the methods for position and attitude determination. Architecture of the attitude systems. Sensors and their errors. Accelerometers. Gyroscpes: mechanical, vibrating, dynamically tunned, laser and FOG. Earth gravity and gravity sensors. Earth shape and coordinate systems. Non-othogonal sensors. Application of GNSS for attitude determination. Leveling and gyrocompassing. INS/GPS integration.
Project. Design of navigation system composed of prescribed sensors. Design algorithm and program simulation the system.
Tutorials: Examples for illustrating topic presented during lectures.
- Metody oceny:
- One test during semester. Report and presentation of the project.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- Literature will be given for each lecture based on books available in university and faculty library.
Specialised literature will be offered for projects.
- Witryna www przedmiotu:
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.ANS647_W1
- A student knows operation principles of navigation and attitude systems, on levels of algorithm structure and signal processing.
Weryfikacja: Test, project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_W1
- A student knows operation principles of navigation and attitude systems, on levels of algorithm structure and signal processing.
Weryfikacja: Test, project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_W1
- A student knows operation principles of navigation and attitude systems, on levels of algorithm structure and signal processing.
Weryfikacja: Test, project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_W2
- She / he knows the errors sources and methods of their modelling and diminishing in navigation systems.
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W20
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_W2
- She / he knows the errors sources and methods of their modelling and diminishing in navigation systems.
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_W2
- She / he knows the errors sources and methods of their modelling and diminishing in navigation systems.
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_W2
- She / he knows the errors sources and methods of their modelling and diminishing in navigation systems.
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_W2
- She / he knows the errors sources and methods of their modelling and diminishing in navigation systems.
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_W2
- She / he knows the errors sources and methods of their modelling and diminishing in navigation systems.
Weryfikacja: Test.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.ANS647_U1
- She / he is capable to develop mathematical and simulation model of system containing various sensors.
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_U1
- She / he is capable to develop mathematical and simulation model of system containing various sensors.
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_U2
- She / he is able to develop efficient method and computer program for navigation system. She / he verify and validate the simulation software developed, presenting the proper software operation
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_U2
- She / he is able to develop efficient method and computer program for navigation system. She / he verify and validate the simulation software developed, presenting the proper software operation
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_U2
- She / he is able to develop efficient method and computer program for navigation system. She / he verify and validate the simulation software developed, presenting the proper software operation
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_U2
- She / he is able to develop efficient method and computer program for navigation system. She / he verify and validate the simulation software developed, presenting the proper software operation
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_U3
- She / he knows how to write report describing the work done.
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U18
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_U3
- She / he knows how to write report describing the work done.
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
- Charakterystyka ML.ANS647_U3
- She / he knows how to write report describing the work done.
Weryfikacja: Project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
Aero2_U03
Powiązane charakterystyki obszarowe: