- Nazwa przedmiotu:
- Signal processing
- Koordynator przedmiotu:
- Włodzimierz Kasprzak, Ph.D., D.Sc. Professor.
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Robotics
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- EM03
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Number of hours that require the presence of a teacher – 50, including
a) presence of the lectures - 30;
b) presence in the exercises - 15
c) presence on consultation - 5
2) The number of hours of independent work of student - 85
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 3 ECTS credits – number of hours that require the presence of a teacher - 50, including
a) presence of the lectures - 30;
b) presence in the exercises - 15
c) presence on consultation – 5
- Język prowadzenia zajęć:
- angielski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 3 ECTS credits – which are obtained during classes of a practical nature;
number of hours during classes of a practical nature - 80, including
b) presence in the exercises - 15
c) presence on consultation – 5
d) independent work of student on solving practical exercise tasks and a homework task – 60
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- None
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- x
- Treści kształcenia:
- x
- Metody oceny:
- x
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Recommended texts:
[1] Steven W. Smith, The Scientist and Engineer's Guide to Digital Signal Processing. Second Edition, California Technical Publishing, San Diego, CA, 1999, on-line: www.dspguide.com.
[2] A.V. Oppenheim, R.W. Schafer, J.R. Buc, Discrete-Time Signal Processing. Second Edition. Prentice-Hall 1999.
Further readings: will be provided by lecturer.
- Witryna www przedmiotu:
- http://studia.elka.pw.edu.pl/pub/14Z/ESPRO.A/
- Uwagi:
- x
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka EM03_W1
- Students should be acquainted with basic mathematical representations of different signals
Weryfikacja: exam
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W01, AiR2_W05
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, P7U_W, III.P7S_WG.o
- Charakterystyka EM03_W2
- Students should know major mathematical tools of signal analysis.
Weryfikacja: exam
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W01, AiR2_W05, AiR2_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, P7U_W, III.P7S_WG.o
- Charakterystyka EM03_W3
- Students should be familiar with mathematical techniques applicable to random signals
Weryfikacja: exam
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W01, AiR2_W05, AiR2_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, P7U_W, III.P7S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka EM03_U1
- Students should be able to represent continuous signals by their discrete equivalents
Weryfikacja: exam, practical avtivities
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U06, AiR2_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o
- Charakterystyka EM03_U2
- Students should be able to decompose complex signals.
Weryfikacja: exam, practical avtivities
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U06, AiR2_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o
- Charakterystyka EM03_U3
- Students should be able to analyze signals in Fourier domain
Weryfikacja: exam, practical activities
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U06, AiR2_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o
- Charakterystyka EM03_U4
- Students should be able to apply filter to process the signal.
Weryfikacja: practical activities
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U06, AiR2_U11, AiR2_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o, III.P7S_UW.1.o, III.P7S_UW.3.o
- Charakterystyka EM03_U5
- Students should be capable to design basic filters for signals processing.
Weryfikacja: exam, practical activities
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U06, AiR2_U16, AiR2_U17
Powiązane charakterystyki obszarowe:
III.P7S_UW.4.o, I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, III.P7S_UW.3.o, III.P7S_UW.2.o
- Charakterystyka EM03_U6
- Students should be able to analyze random signals.
Weryfikacja: practical activities
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U06, AiR2_U17
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o, III.P7S_UW.3.o