- Nazwa przedmiotu:
- Mechanical design in robotics
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Krzysztof Mianowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Robotics
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- EM08
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Number of hours that require the presence of a teacher - 70, including
a) presence of the lectures- 30,
b) presence in the exercises - 30,
c) w konsultacjach/ presence on consultation - 10.
2) The number of hours of independent work of student – 85 (exercises concerned with robot-manipulator design: documentation, product generation, evaluation for function and performance, evaluation for cost, ease of assembly and other measures).
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 4 ECTS credits – number of hours that require the presence of a teacher - 70, including
a) presence of the lectures- 30hrs, 2 ECTS,
b) presence in the exercises – 30hrs, 1 ECTS,
c) presence on consultation - 10hrs.
- Język prowadzenia zajęć:
- angielski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 3 ECTS credits
- presence in the exercises – 30hrs, 1 ECTS
- housework - project– 85hrs, 2 ECTS
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt30h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- 100
- Cel przedmiotu:
- -
- Treści kształcenia:
- -
- Metody oceny:
- -
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- -
- Witryna www przedmiotu:
- http://ztmir.meil.pw.edu.pl/index.php?/pol/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Mechanical-Design_Methods_in_Robotics
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka EM08_W1
- Has knowledge on basic kinematic structures of robotic mechanical systems as well as design methods for shaping mechanical links, driving, transmission systems and grippers.
Weryfikacja: Colloqium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W01, AiR2_W06, AiR2_W08, AiR2_W10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG, III.P7S_WG.o
- Charakterystyka EM08_W2
- Is familiar with typical design solutions for serial-structure manipulators and methods of choosing measuring and sensor systems.
Weryfikacja: Colloqium 2
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W08, AiR2_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o, P7U_W, I.P7S_WK, III.P7S_WK.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka EM08_U1
- Can formulate appropriate design requirements for a given task and can analyze and synthetize a robotic mechanical system.
Weryfikacja: Colloqium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U17, AiR2_U18, AiR2_U01, AiR2_U02, AiR2_U03, AiR2_U14, AiR2_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
III.P7S_UW.3.o, I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, I.P7S_UO, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o
- Charakterystyka EM08_U2
- Can formulate design requirements for a robot-manipulator associated with basic functional and technical properties in the framework of technical project by taking into account mechanical parts, driving systems, transmission systems and control system issues.
Weryfikacja: Colloqium 2, class project
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U02, AiR2_U03, AiR2_U04, AiR2_U06, AiR2_U12, AiR2_U13, AiR2_U14, AiR2_U15, AiR2_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UO, I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, I.P7S_UK, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o, III.P7S_UW.3.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka EM08_K1
- Can be an active member of a research/design team that works in a technical/technological project.
Weryfikacja: Class project
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_K02, AiR2_K01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_KR, I.P7S_KK, I.P7S_KO