- Nazwa przedmiotu:
- Mobile robots
- Koordynator przedmiotu:
- dr. hab. Wojciech Szynkiewicz
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Robotics
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- EM10
- Semestr nominalny:
- 2 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 4
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Number of hours that require the presence of a teacher – 65, including
a) presence of the lectures - 30;
b) presence in the exercises - 30;
c) presence on consultation – 5
2) The number of hours of independent work of student 38 hrs:
literature study – 5hrs, preparing to hands-on exercises – 10hrs, prepering a presenation – 10hrs, preparing to the final examination – 13hrs
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 3 ECTS credits - number of hours that require the presence of a teacher – 65hrs, including
a) presence of the lectures - 30hrs;
b) presence in the exercises - 30hrs;
c) presence on consultation – 5hrs
- Język prowadzenia zajęć:
- angielski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 3 ECTS credits, including
presence in the exercises – 30hrs;
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia30h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- 100
- Cel przedmiotu:
- -
- Treści kształcenia:
- -
- Metody oceny:
- -
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- x
- Witryna www przedmiotu:
- xxx
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka EM10_W1
- Students should understand foundational knowledge in mobile robotics.
Weryfikacja: Final examination, results of hands-on exercises.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W06, AiR2_W08, AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o, P7U_W, I.P7S_WK, III.P7S_WK.o, III.P7S_WG
- Charakterystyka EM10_W2
- Students should know basic locomotion mechanisms and wheeled mobile platforms.
Weryfikacja: Final examination, results of hands-on exercises.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W05, AiR2_W06, AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o, P7U_W, I.P7S_WK, III.P7S_WK.o, III.P7S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka EM10_U1
- Students should be able to formulate basic kinematic models for wheeled mobile robots.
Weryfikacja: Final examination. In-class presentation delivered by the student.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U01, AiR2_U09, AiR2_U14, AiR2_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, I.P7S_UW, III.P7S_UW.4.o, III.P7S_UW.2.o
- Charakterystyka EM10_U2
- Students should be able to develop a simple motion control algorithm and implement the scheme in the framework of mobile robot control system.
Weryfikacja: Final examination. In-class presentation delivered by a student.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U11, AiR2_U12, AiR2_U14, AiR2_U16, AiR2_U17, AiR2_U08, AiR2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o, III.P7S_UW.1.o, III.P7S_UW.3.o