- Nazwa przedmiotu:
- Bio-robotics
- Koordynator przedmiotu:
- prof. Teresa Zielińska
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Robotics
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- EM17
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Number of hours that require the presence of a teacher - 50., including
a) presence in the lectures - 30,
b) presence in the design exercises - 15,
c) presence on consultation - 5.
2) The number of hours of independent work of student 85hr:
literature study – 15hrs, preparing of bio-inspired robot concept: specification, design concept, motion principles - 20hrs design works – 20hrs, writting the report and preparing presentations – 10hrs, studying the source materials, preparing to the exam –20hrs
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 3 ECTS credits – number of hours that require the presence of a teacher - 50, including
a) presence of the lectures - 30;
b) presence in the design exercises – 15;
c) presence on consultation - 5.
- Język prowadzenia zajęć:
- angielski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 3 ECTS credits, including
a) presence in the design exercises – 15hrs;
b) preparation of the project and presentations – self study - 85hrs.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium0h
- Projekt15h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- 100
- Cel przedmiotu:
- -
- Treści kształcenia:
- -
- Metody oceny:
- -
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- -
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka EM17_W1
- Student is able to understand the aim of the use of biological patterns in robotics.
Weryfikacja: Verification through individual project and final exam
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W10, AiR2_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o, P7U_W, I.P7S_WK, III.P7S_WK.o
- Charakterystyka EM17_W2
- Student is able to understand the fundamentals of biologically inspired motion synthesis.
Weryfikacja: Verification through individual project and final exam
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W10, AiR2_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, III.P7S_WG.o, P7U_W, I.P7S_WK, III.P7S_WK.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka EM17_U1
- Student is able to introduce novel kinematic structures using biological inspirations.
Weryfikacja: Verification through individual project
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U03, AiR2_U04, AiR2_U15, AiR2_U16, AiR2_U17
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, I.P7S_UK, III.P7S_UW.4.o, III.P7S_UW.3.o
- Charakterystyka EM17_U2
- Student can synthetise the movements behaviours based on the biological reactions/reflexes and implement the schemes in a simple biologically inspired robot.
Weryfikacja: Verification through individual project
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U16, AiR2_U17, AiR2_U03, AiR2_U04, AiR2_U15
Powiązane charakterystyki obszarowe:
III.P7S_UW.1.o, III.P7S_UW.3.o, I.P7S_UW, I.P7S_UK, III.P7S_UW.4.o