- Nazwa przedmiotu:
- Advanced mechanical design
- Koordynator przedmiotu:
- Dr inż. Krzysztof Mianowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Robotics
- Grupa przedmiotów:
- Przedmioty obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- EM19
- Semestr nominalny:
- 3 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 5
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Number of hours that require the presence of a teacher – 50, including
a) presence of the lectures- 30; 2 ECTS
b) presence in the exercises – 15; 1 ECTS
c) presence on consultation – 5
2) Praca własna studenta/ The number of hours of independent work of student - project– 85 ; 2ECTS
85hrs - elaboration of basic foundations for robot-manipulator, working out of mechanical simulations for the project, working out the design of the typical link of robot-manipulator using CAD system.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 3 ECTS credits
number of hours that require the presence of a teacher – 50, including
a) presence of the lectures- 30; 2 ECTS
b) presence in the exercises – 15; 1 ECTS
c) presence on consultation – 5
- Język prowadzenia zajęć:
- angielski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 3.5 ECTS credits:
elaboration of basic foundations for robot-manipulator, working out of mechanical simulations for the project, working out the design of the typical link of robot-manipulator using CAD system.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład30h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- -
- Limit liczby studentów:
- 100
- Cel przedmiotu:
- x
- Treści kształcenia:
- -
- Metody oceny:
- -
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- -
- Witryna www przedmiotu:
- -
- Uwagi:
- x
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka EM19_W1
- Students know how to formulate design requirements for a given task of a manipulator.
Weryfikacja: Colloqium 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W01, AiR2_W02, AiR2_W06, AiR2_W10, AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_WG, P7U_W, III.P7S_WG.o, I.P7S_WK, III.P7S_WK.o, III.P7S_WG
- Charakterystyka EM19_W2
- Students know how to conduct a systematic design of a typical manipulator using CAD system.
Weryfikacja: Colloqium 2, Class project
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W10, AiR2_W11, AiR2_W12, AiR2_W01, AiR2_W02, AiR2_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
III.P7S_WG.o, P7U_W, I.P7S_WK, III.P7S_WK.o, I.P7S_WG, III.P7S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka EM19_U1
- Students should implement design requirements for a typical manipulator in simulation-based scenario.
Weryfikacja: Colloqiuom 1
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U01, AiR2_U02, AiR2_U03, AiR2_U04, AiR2_U13, AiR2_U14, AiR2_U15, AiR2_U16
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, I.P7S_UO, I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, I.P7S_UK, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o, III.P7S_UW.3.o
- Charakterystyka EM19_U2
- Students should perform kinematic and dynamic simulations for the purpose of design of a typical multi-link manipulator using CAD system.
Weryfikacja: Colloqiuom 2, Class project
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U01, AiR2_U02, AiR2_U03, AiR2_U04, AiR2_U15, AiR2_U16, AiR2_U17, AiR2_U18, AiR2_U19
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o, I.P7S_UO, I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, I.P7S_UK, III.P7S_UW.4.o, III.P7S_UW.3.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka EM19_K1
- Students should successfully cooperate in a research/design team working on a robotic project in the technical or technological matters.
Weryfikacja: Class project
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_K01, AiR2_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
I.P7S_KK, I.P7S_KO, I.P7S_KR