Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Attitude and navigation systems
Koordynator przedmiotu:
Prof Janusz Narkiewicz
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Robotics
Grupa przedmiotów:
Przedmioty obieralne
Kod przedmiotu:
ANS647
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Number of hours that require the presence of a teacher - 50, including: a) attendance at the lectures - 15 hours; b) attendance at the exercises - 15 hours; c) attendance at the design exercises - 15 hours; d) consultancy meetings - 5 hours. 2) The number of hours of independent work of student - 50, including: • systematic preparation for classes - 10 hours; • reading recommended literature by the teacher - 10 hours; • work on the project - 20 hours; • preparing for test - 10 hours. Total - 100 hours.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 ECTS credits - 50 hours, including: a) attendance at the lectures - 15 hours; b) attendance at the exercises - 15 hours; c) attendance at the design exercises - 15 hours; d) consultancy meetings - 5 hours.
Język prowadzenia zajęć:
angielski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 ECTS credits - 55 hours, including: a) attendance at the design exercises - 15 hours; b) attendance at the exercises - 15 hours; c) consultancy meetings - 5 hours. d) work on the project - 20 hours.
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
None, but it is recommended to have the base knowledge of flight mechanics, and aeronautical systems.
Limit liczby studentów:
Cel przedmiotu:
To get acquainted navigation systems and methods for determination of position and attitude used in various fields of technology.
Treści kształcenia:
Lecture: Overview of the methods for position and attitude determination. Architecture of the attitude systems. Sensors and their errors. Accelerometers. Gyroscpes: mechanical, vibrating, dynamically tunned, laser and FOG. Earth gravity and gravity sensors. Earth shape and coordinate systems. Non-othogonal sensors. Application of GNSS for attitude determination. Leveling and gyrocompassing. INS/GPS integration. Project. Design of navigation system composed of prescribed sensors. Design algorithm and program simulation the system. Tutorials: Examples for illustrating topic presented during lectures.
Metody oceny:
One test during semester. Report and presentation of the project.
Egzamin:
nie
Literatura:
Literature will be given for each lecture based on books available in university and faculty library. Specialised literature will be offered for projects.
Witryna www przedmiotu:
Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ANS647_W01
Students should know the principles of aircraft navigation systems.
Weryfikacja: Test
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_W01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG, P7U_W
Charakterystyka ANS647_W02
Students should know how to measure position, attitude, and velocity of an object in space including aircrafts.
Weryfikacja: Test
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG, III.P7S_WG.o, P7U_W

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ANS647_U01
Students should be able to design a simple navigation system composed of provided sensors.
Weryfikacja: Report and presentation of the project
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.4.o
Charakterystyka ANS647_U02
Students should be able to present a project on navigation systems.
Weryfikacja: Report and presentation of the project.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_U03, AiR2_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, I.P7S_UK