Nazwa przedmiotu:
Generatory liniowe
Koordynator przedmiotu:
Dr inż. Paweł Krawczyk
Status przedmiotu:
Fakultatywny dowolnego wyboru
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Inżynieria Pojazdów Elektrycznych i Hybrydowych
Grupa przedmiotów:
Przedmioty specjalnościowe
Kod przedmiotu:
1120-PE000-MSP-0602
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
4
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
1) Liczba godzin kontaktowych/ 61 godzin, w tym: a) 30 godz. - wykład; b) 30 godz. - projekt; c) 1 godz. - konsultacje; 2) Praca własna studenta/ 54 godziny, w tym: a) 9 godz. – bieżące przygotowywanie się studenta do wykładu; b) 10 godz. – studia literaturowe; c) 5 godz. – przygotowywanie się studenta do kolokwium; d) 30 godz. – praca nad przygotowaniem projektu 3) RAZEM – 115 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
2 punkty ECTS – liczba godzin kontaktowych - 61, w tym: a) 30 godz.- wykład; b) 30 godz. - projekt; c) 1 godz. - konsultacje;
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
2 punkty ECTS – 60 godz. pracy studenta, w tym: a) 30 godz. – uczestnictwo w zajęciach projektowych b) 30 godz. – praca nad przygotowaniem projektu
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt30h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
wiedza z mechaniki, elektrotechniki, elektroniki i maszyn elektrycznych
Limit liczby studentów:
Zgodnie z Rozporządzeniem Rektora PW
Cel przedmiotu:
Wiedza: Poznanie teorii elektrycznych generatorów liniowych, ich zasady działania, konstrukcji, metod obliczeniowych i doboru parametrów, aspektów pracy generatorów w systemach generacji energii elektrycznej pojazdów i maszyn roboczych. Umiejętności: Umiejętność formułowania wymagań projektowych, doboru rodzaju i parametrów generatorów liniowych oraz rozwiązywania zagadnień projektowych związanych z zastosowaniem generatorów liniowych w pojazdach i maszynach roboczych. Kompetencje Społeczne: Świadomość wymagań i ograniczeń w działaniach inżynierskich
Treści kształcenia:
Wykład. • Zasada działania generatora liniowego. Porównanie cech charakterystycznych z konwencjonalnymi generatorami elektrycznymi • Zastosowania i tendencje rozwoju konstrukcji elektrycznych generatorów liniowych • Struktury generatorów liniowych. Materiały wykorzystywane w konstrukcji generatorów liniowych • Konwersja energii ruchu liniowego na energię elektryczną. Tor przemiany energii mechanicznej na elektryczną • Równania ruchu suwadła generatora. Różne przypadki wymuszeń. Sprężystość i tłumienie w modelowaniu ruchu roboczego • Obwody magnetyczne generatorów liniowych. Źródła pola magnetycznego wzbudzenia generatora. Rozkład pola magnetycznego w szczelinie powietrznej generatora. Modelowanie matematyczne i symulacyjne obwodów magnetycznych generatorów liniowych. • Obwody elektryczne generatorów. Generowanie siły elektromotorycznej, przepływ prądu i siła hamująca. Modelowanie matematyczne i symulacyjne obwodów elektrycznych generatorów liniowych. • Straty i sprawność generatorów liniowych, bilans energetyczny, metody ograniczania strat. Porównanie sprawności generatorów liniowych i konwencjonalnych • Współpraca elektrycznych generatorów liniowych z przekształtnikami energoelektronicznymi. • Kompleksowe modelowanie systemów akumulacji energii z generatorami liniowymi • Sterowanie parametrami pracy generatora liniowego w systemach odzysku i akumulacji energii. Wpływ sterowania na parametry pracy systemów. Metody i czujniki wykorzystywane do pomiaru wartości parametrów pracy generatora • Możliwości i ograniczenia w implementacji generatorów liniowych w pojazdach i maszynach roboczych. Wybrane aspekty eksploatacji generatorów liniowych • Możliwości pracy silnikowej elektrycznych generatorów liniowych • Metody obliczeniowe elektrycznych generatorów liniowych i systemów z generatorami liniowymi Projekt • Zapoznanie się z możliwościami generacji energii elektrycznej na przykładzie parametrów pracy stanowiskowego elektrycznego generatora liniowego z elektrochemicznym magazynem energii • Zapoznanie się z możliwościami sterowania i możliwościami pomiarowymi na przykładzie stanowiskowego generatora liniowego • Opracowanie metody sterowania parametrami pracy stanowiskowego generatora liniowego • Implementacja metody sterowania pracą generatora liniowego z wykorzystaniem karty sterującej i oprogramowania National Instuments • Weryfikacja poprawności działania zaimplementowanego sterowania i określenie możliwości odzysku energii do baterii litowo-jonowej z wykorzystaniem narzędzi pomiarowych • Analiza strat w torze przetwarzania energii z wykorzystaniem narzędzi pomiarowych • Zaproponowanie wykorzystania generatora liniowego w celu odzysku energii w pojeździe lub maszynie roboczej • Określenie kryteriów doboru generatora dla zaproponowanego przypadku • Określenie struktury systemu generacji energii elektrycznej, wraz z układem przetwarzania i akumulacji energii • Opracowanie modelu wybranego wymuszenia/maszyny napędowej • Opracowanie modelu obwodu magnetycznego generatora liniowego • Opracowanie modelu obwodu elektrycznego generatora liniowego • Opracowanie modelu układu akumulacji energii elektrycznej • Opracowanie metody sterowania parametrami pracy generatora liniowego dla wybranych stanów wymuszenia/maszyny roboczej i magazynu energii • Integracja modeli składowych w kompleksowy model akumulacji energii z generatorem liniowym i implementacja modelu do dobranego komputerowego środowiska obliczeniowego • Określenie parametrów pracy generatora i systemu generacji dla rozpatrywanego przypadku • Analiza otrzymanych wyników • Porównanie otrzymanych charakterystyk z charakterystykami rzeczywistymi – stanowiskowymi • Określenie aspektów wytrzymałościowych i eksploatacyjnych systemu z generatorem liniowym • Opracowanie dokumentacji projektowej dla zaproponowanego rozwiązania • Opracowanie raportu projektowego z przeprowadzonych prac obliczeniowych i badawczych
Metody oceny:
Z przedmiotu wystawiana jest ocena łączna, na którą składają się ocena z wykładu oraz ocena z projektu. Wykład zaliczany jest w trybie Z2 tj na podstawie kolokwium i/lub pracy domowej. Zaliczenie wykładu odbywa się na podstawie pozytywnej oceny kolokwium i/lub pracy domowej w formie pisemnej lub w formie odpowiedzi ustnej (w razie konieczności wyjaśnienia wątpliwości dot. części pisemnej). Projekt uznaje się za zaliczony jeśli Student otrzyma pozytywną ocenę z pracy projektowej. Ocenę łączną wyznacza się przyjmując wagę ~1/2 dla oceny z wykładu oraz ~1/2 dla oceny uzyskanej z projektu. • W uzasadnionych, indywidualnych przypadkach Prowadzący ma prawo zastosować inne wagi przy określaniu oceny łącznej.
Egzamin:
nie
Literatura:
Zawirski K, Deskur J, Kaczmarek T., Automatyka napędu elektrycznego, Wydawnictwo Politechniki Poznańskiej 2012. Boldea I.: Linear electric machines, drives and maglevs handbook, CRC Press 2013 Boldea I.: Variable speed generators, CRC Press 2005 Boldea I., Nasar S. A., Linear electric actuator and generators, Cambridge University Press 2005 Gieras J. F., Piech Z. J., Tomczuk B. Z..: Linear Synchronous Motors, CRC Press 2012
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka K_W01
Ma wiedzę na temat typów i budowy struktur generatorów liniowych oraz używanych do tego materiałów.
Weryfikacja: Kolokwium i/lub praca domowa w formie pisemnej i ewentualnie uzupełnione w formie odpowiedzi ustnej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka K_W02
Ma wiedzę o sterowaniu wartościami parametrów pracy generatora liniowego i ich pomiarze.
Weryfikacja: Kolokwium i/lub praca domowa w formie pisemnej i ewentualnie uzupełnione w formie odpowiedzi ustnej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka K_W03
Zna systemy akumulacji energii z generatorami liniowymi oraz metody obliczeniowe wykorzystywane w ich projektowaniu.
Weryfikacja: Kolokwium i/lub praca domowa w formie pisemnej i ewentualnie uzupełnione w formie odpowiedzi ustnej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka K_W04
Zna możliwości i ograniczenia w implementacji generatorów liniowych w pojazdach i maszynach roboczych.
Weryfikacja: Kolokwium i/lub praca domowa w formie pisemnej i ewentualnie uzupełnione w formie odpowiedzi ustnej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka K_W05
Ma wiedzę o tendencjach rozwojowych w konstrukcjach elektrycznych generatorów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i/lub praca domowa w formie pisemnej i ewentualnie uzupełnione w formie odpowiedzi ustnej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka K_W06
Ma wiedzę na temat metod i narzędzi modelowania matematycznego i symulacyjnego obwodów magnetycznych i elektrycznych generatorów liniowych.
Weryfikacja: Kolokwium i/lub praca domowa w formie pisemnej i ewentualnie uzupełnione w formie odpowiedzi ustnej.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W15
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka K_U01
Potrafi opracować, zaimplementować i zweryfikować zaproponowaną metodę sterowania elektrycznym generatorem liniowym.
Weryfikacja: Pozytywna ocena z projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.3.o, III.P7S_UW.4.o
Charakterystyka K_U02
Potrafi opracować i zaimplementować model elektrycznego generatora liniowego w komputerowym środowisku obliczeniowym.
Weryfikacja: Pozytywna ocena z projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.3.o, III.P7S_UW.4.o
Charakterystyka K_U03
Potrafi określić parametry pracy generatora liniowego w systemie generacji rozpatrywanego pojazdu lub maszyny roboczej.
Weryfikacja: Pozytywna ocena z projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.3.o, III.P7S_UW.4.o

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka K_K01
Potrafi współdziałać i pracować w grupie projektowej realizując powierzone mu zadania.
Weryfikacja: Pozytywna ocena z projektu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_KO