- Nazwa przedmiotu:
- Podstawy technik badań urządzeń precyzyjnych
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Maciej Bodnicki, dr hab. inż. Sergiusz Łuczak, prof. uczelni
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- PTB
- Semestr nominalny:
- 7 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich – 32 godz. w tym:
• wykład: 15 godz.
• laboratorium: 15 godz.
• konsultacje – 2 godz.
2) Praca własna studenta - 25 godz. w tym:
• przygotowanie do egzaminu – 8 godz.
• opracowanie sprawozdań z ćwiczeń: 10 godz.
Razem: 50 (2 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1 punkt ECTS - Liczba godzin bezpośrednich – 32 godz. w tym:
• wykład: 15 godz.
• laboratorium: 15 godz.
• konsultacje – 2 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1 punkt ECTS - Liczba godzin bezpośrednich – 27 godz. w tym:
• opracowanie sprawozdań z ćwiczeń: 10 godz.
• laboratorium: 15 godz.
• konsultacje – 2 godz
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wymagana jest znajomość wybranych zagadnień z zakresu podstaw metrologii, podstaw konstrukcji urządzeń precyzyjnych, podstaw miernictwa elektrycznego, napędów elektrycznych
- Limit liczby studentów:
- 30
- Cel przedmiotu:
- Poznanie metodyki i zasad prowadzenia eksperymentu fizycznego wspomagającego prace inżynierskie. Umiejętność posługiwania się systemami pomiarowymi. Znajomość podstawowych technik wyznaczania charakterystyk użytkowych wybranych podzespołów urządzeń precyzyjnych. Znajomość uniwersalnego oprogramowania systemów pomiarowych.
- Treści kształcenia:
- Obiekty badań i struktury stanowisk badawczych: zakres i specyfika badań sprzętu precyzyjnego i drobnego. Projektowanie struktury systemu pomiarowego. Elementy składowe systemu. Źródła informacji nt. komponentów systemów pomiarowych. Dokumenty normatywne. Metody wyznaczania charakterystyk statycznych i dynamicznych aktywatorów: wyznaczanie właściwości statycznych i dynamicznych silników skokowych, mikrosilników prądu stałego - o ruchu obrotowym i liniowym, elektromagnesów. Badania podzespołów transmisji mocy (sprzęgieł i przekładni) – badania dokładności kinematycznej i sprawności chwilowej. Metody bezczujnikowe: wyznaczanie charakterystyk mechanicznych na podstawie sygnałów elektrycznych. Metody bezkontaktowe – wykorzystanie kamer i przetworników optoelektronicznych. Metody fuzji danych z czujników, pomiary położenia kątowego obiektu w przestrzeni.
Ćwiczenia laboratoryjne: bezczujnikowa metoda wyznaczania charakterystyk obciążeniowych mikrosilnika prądu stałego, charakterystyki dynamiczne elektromagnesu szybkiego działania, identyfikacja modelu momentomierza, badania dynamiki napędu z silnikiem skokowym.
- Metody oceny:
- punktacja z egzaminu (waga 0,6) i 4 ćwiczeń lab. (waga 0,4)
- Egzamin:
- tak
- Literatura:
- Praca zbiorowa pod redakcją W. Jaszczuka: Mikrosilniki elektryczne. Badanie właściwości statycznych i dynamicznych. Państwowe Wydawnictwo Naukowe. Warszawa, 1991.
Praca zbiorowa pod red. W. Oleksiuka: Konstrukcja przyrządów i urządzeń precyzyjnych. Wydawnictwa Naukowo-Techniczne. Warszawa, 1996.
Rydzewski J.: Pomiary oscyloskopowe. WNT, Warszawa 1999
Gajda J., Szyper M.: Modelowanie i badania symulacyjne systemów pomiarowych. Jartek, Kraków, 1998
Dokumentacja techniczna firm Tektronix, HP, Advantech, National Instruments
Rak R.J. Wirtualny przyrząd pomiarowy - realne narzędzie współczesnej metrologii, OWPW, Warszawa, 2003
Nawrocki W.: Sensory i systemy pomiarowe, WPP, Poznań, 2006
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka TBU_W01
- Zna metody wyznaczania właściwosci statycznych i dynamicznych elementów napędowych (mikrosilników o ruchu ciągłym i skokowych, siłowników liniowych)
Weryfikacja: egzamin
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W10, K_W14
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka TBU_U01
- Umie wyznaczyć charakterystyki statyczne i dynamiczne mikrosilnika o ruchu ciągłym lub dyskretnym i układu napędowego
Weryfikacja: ocena sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U11, K_U12, K_U13, K_U10
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UK, III.P6S_UW.o, I.P6S_UW.o
- Charakterystyka TBU_U02
- Umie zastosować w praktyce układy akwizycji danych i sterowania elementami wykonawczymi stanowiskwczymi
Weryfikacja: ocena sprawozdań z ćwiczeń laboratoryjnych
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U10, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka TBU_K01
- Potrafi wykonywać ćwiczenia laboratoryjne i opracowywać wyniki pracując w zespole
Weryfikacja: sprawozdanie z laboratorium, ocena przebiegu ćwiczenia
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_K, I.P6S_KO, I.P6S_KR