- Nazwa przedmiotu:
- Technika mikroprocesorowa II
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Elżbieta Ślubowska adiunkt, dr inż. Mateusz Szumilas
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechatronika
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1140-MT000-ISP-6007
- Semestr nominalny:
- 6 / rok ak. 2020/2021
- Liczba punktów ECTS:
- 1
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich: 16h, w tym:
a) wykład - 0h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 15h;
d) projekt - 0h;
e) konsultacje - 1h;
2) Praca własna studenta:10h , w tym:
d) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 10h
Suma: 26 h (1 ECTS)
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich: 16h, w tym:
a) wykład - 0h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 15h;
d) projekt - 0h;
e) konsultacje - 1h;
Suma: 16 h (0,5 ECTS)
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1) Liczba godzin bezpośrednich: 16h, w tym:
a) wykład - 0h;
b) ćwiczenia - 0h;
c) laboratorium - 15h;
d) projekt - 0h;
e) konsultacje - 1h;
2) Praca własna studenta:10h , w tym:
a) przygotowanie do zajęć laboratoryjnych 10h
Suma: 26 h (1 ECTS)
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawowe wiadomości z zakresu: układy cyfrowe, podstawy informatyki, maszyny elektryczne, zasady konstruowania algorytmów.
Zaliczone przedmioty: Technika mikroprocesorowa I .
- Limit liczby studentów:
- 24
- Cel przedmiotu:
- Znajomość podstawowych pojęć stosowanych w technice mikroprocesorowe i umiejętność programowania prostych systemów mechatronicznych opartych na mikrokontrolerach.
- Treści kształcenia:
- Komunikacja z otoczeniem. Przetwarzanie sygnałów analogowych. Wykorzystanie układów modulacji szerokości impulsu (PWM). Zarządzanie pracą i energią mikrokontrolera.
- Metody oceny:
- Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- • B.Heimann, W.Gerth, K. Popp „Mechatronika“ Komponenty, metody, przykłady.“ PWN Warszawa 2001
• Piotr Gałka, Paweł Gałka „Podstawy programowania mikrokontrolera 8051” Wyd. MIKOM 2002
• J.M. Sibigtroth „Zrozumieć małe mikrokontrolery” BTC 2006
• Ryszard Pełka „Mikrokontrolery, architektura, programowanie, zastosowania.” WKŁ 1999
• T. Starecki „Mikrokontrolery 8051 w praktyce.” BTC 2002
- Witryna www przedmiotu:
- brak
- Uwagi:
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka TMPII_W01
- Posiada podstawową wiedzę na temat integracji sensorów i aktuatorów w systemie mikroprocesorowym.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W05, K_W06, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
- Charakterystyka TMPII_W02
- Ma podstawową wiedzę na temat metod komunikacji mikrokontrolera z otoczeniem.
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_W05, K_W06, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka TMPII_U01
- Potrafi zaprojektować, sprawdzić i uruchomić w układzie mikroprocesorowym algorytm sterowania pracą układy wykonawczego na podstawie informacji z czujnika
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o
- Charakterystyka TMPII_U01
- Potrafi zaprojektować, sprawdzić i uruchomić w układzie mikroprocesorowym algorytm sterowania pracą układy wykonawczego na podstawie informacji z czujnika .
Weryfikacja: Zaliczenie zadań realizowanych w ramach laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
K_U18, K_U22
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o