Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Mechanika stosowana
Koordynator przedmiotu:
dr hab. inż. Michał Opala, ad., Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej, Zakład Podstaw Budowy Urządzeń Transportowych
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
TR.NMK104
Semestr nominalny:
2 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
60 godz., w tym: godziny wykładu 9 godz., godziny ćwiczeń 9 godz., nauka własna 24 godz., przygotowanie do egzaminu kolokwiów (w tym konsultacje) 18 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,0 pkt ECTS (20 godz., w tym: godziny wykładu 9 godz., godziny ćwiczeń 9 godz., konsultacje 2 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Limit liczby studentów:
cwiczenia 30 osob
Cel przedmiotu:
Poznanie podstaw mechaniki analitycznej, modelowania układów drgających, elementów analizy i syntezy układów dynamicznych (w tym stosowanych w środkach transportu).
Treści kształcenia:
Treść wykładu: podstawowe pojęcia mechaniki klasycznej, zasady zmienności i zachowania, dynamika bryły sztywnej w przestrzeni. Elementy teorii uderzenia. Wstęp do mechaniki analitycznej. Więzy i współrzędne uogólnione, praca przygotowana, zasada d'Alemberta, równania Lagrange’a I i II rodzaju. Drgania mechaniczne. Drgania liniowe układów o jednym lub wielu stopniach swobody. Drgania nieliniowe – przykłady układów o jednym stopniu swobody. Metody analizy układów drgających. Metody syntezy układów drgających. Modelowanie układów mechanicznych. Treść ćwiczeń audytoryjnych: opracowanie modeli prostych układów mechanicznych, dobór odpowiednich zasad i metod mechaniki oraz wykonanie obliczeń.
Metody oceny:
Wykład: zaliczenie pisemne obejmujące zadania obliczeniowe oraz pytania otwarte teoretyczne lub ewentualnie zaliczenie ustne. Do zaliczenia egzaminu wymagane jest uzyskanie 60% punktów. Ćwiczenia audytoryjne: kolokwium pisemne obejmujące zadania obliczeniowe. Do zaliczenia ćwiczeń wymagane jest uzyskanie 60% punktów. Ocena zintegrowana jest średnią arytmetyczną z ocen z zaliczenia ćwiczeń i z egzaminu.
Egzamin:
nie
Literatura:
Literatura podstawowa: 1) Sawiak S., Wittbrodt E., Mechanika ogólna wybrane zagadnienia – teoria i zadania, WPG, Gdańsk, 2007. 2) Szcześniak W., Nagórski R., Zbiór zadań z mechaniki teoretycznej – dynamika, OWPW, Warszawa, 2020. 3) Arczewski K., Pietrucha J., Szuster A., Drgania układów fizycznych, OWPW, Warszawa, 2014. 4) Rubinowicz W., Królikowski W., Mechanika teoretyczna, PWN, Warszawa, 2012.
Witryna www przedmiotu:
brak
Uwagi:
O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego przedmiotu z kierunkowymi efektami uczenia się w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01
Zna podstawowe pojęcia i równania mechaniki analitycznej.
Weryfikacja: Co najmniej dwa pytania otwarte teoretyczne z przykładami obliczeniowymi. Przykłady obliczeniowe z zakresu wyznaczania równań opisujących układy mechaniczne o jednym lub kilku stopniach swobody. Wymagane jest uzyskanie 60% punktów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W02
Zna zagadnienia analizy i syntezy układów mechanicznych.
Weryfikacja: Zadanie w którym należy obliczyć wybrane wielkości takie jak przemieszczenia, prędkości, przyspieszenia, siły lub dobrać odpowiednie wartości parametrów układu. Na ocenę pozytywną wymagane jest uzyskanie 60% punktów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W03
Zna metody modelowania układów mechanicznych oraz struktury drgających układów liniowych i nieliniowych.
Weryfikacja: Zadanie obliczeniowe w którym należy zapisać model matematyczny układu mechanicznego. Zadanie obliczeniowe z zakresu takich zagadnień jak rezonans, drgania w określonej postaci własnej, tłumienie drgań. Na ocenę pozytywną wymagane jest uzyskanie 60% punktów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W02, Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W04
Zna metody analizy układów mechanicznych ograniczonych więzami.
Weryfikacja: Zadanie polegające na wyznaczeniu równań więzów i doboru odpowiednich współrzędnych uogólnionych. Na ocenę pozytywną wymagane jest uzyskanie 60% możliwych punktów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W02, Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01
Biegłość w rozwiązywaniu zadań z dynamiki układów drgających.
Weryfikacja: Kolokwium pisemne, zadanie obliczeniowe, równania Lagrange’a, d’Alemberta i Newtona-Eulera. Na ocenę pozytywną wymagane jest uzyskanie 60% punktów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o
Charakterystyka U02
Potrafi rozwiązywać zagadnienia zawierające modele zderzających się prostych układów mechanicznych.
Weryfikacja: Kolokwium pisemne, zadanie obliczeniowe, równania z impulsem i współczynnikiem restytucji. Na ocenę pozytywną wymagane jest uzyskanie 60% punktów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o
Charakterystyka U03
Potrafi modelować układy mechaniczne.
Weryfikacja: Kolokwium pisemne, zadanie obliczeniowe. Na ocenę pozytywną wymagane jest uzyskanie 60% możliwych punktów.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o