Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Dynamika samochodu
Koordynator przedmiotu:
prof. dr hab. inż. Zbigniew Lozia, profesor, Wydział Transportu Politechniki Warszawskiej Zakład Eksploatacji i Utrzymania Pojazdów
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Transport
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
TR.NMS201
Semestr nominalny:
1 / rok ak. 2020/2021
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
60 godzin, w tym: praca na wykładach 9 godz., praca na ćwiczeniach 9 godz., studiowanie literatury przedmiotu 26 godz., konsultacje 1 godz., przygotowanie się do kolokwiów 15 godz.
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1,0 pkt ECTS (19 godzin, w tym: praca na wykładach 9 godz., praca na ćwiczeniach 9 godz., konsultacje 1 godz.)
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia15h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Mechanika. Teoria ruchu pojazdów samochodowych.
Limit liczby studentów:
wykład: brak, ćwiczenia audytoryjne: 30 osób.
Cel przedmiotu:
Celem przedmiotu jest zapoznanie studenta z metodami układania, rozwiązywania oraz analizy rozwiązań równań ruchu i dynamiki pojazdu samochodowego.
Treści kształcenia:
Treść wykładu: Ruch, dynamika samochodu - podstawowe pojęcia (ruch podstawowy, zakłócenia ruchu podstawowego). Modele fizyczne (fizykalne) pojazdu. Modele oddziaływania kierowca-pojazd. Modele oddziaływania koła ogumionego z nawierzchnią drogi. Główne zaburzenia ruchu podstawowego pojazdu. Modele matematyczne - równania ruchu. Związek sił uogólnionych z siłami oporów ruchu pojazdu oraz zaburzeniami ruchu. Źródła danych - parametrów i charakterystyk wykorzystywanych w modelach matematycznych ruchu i dynamiki pojazdu. Symulacja ruchu i dynamiki pojazdu. Testy ISO i ECE wykorzystywane w ocenie własności ruchowych i dynamicznych pojazdu. Metody analizy i oceny na płaszczyźnie drogi, w dziedzinie czasu i częstotliwości. Wizualizacja wyników analiz. Treść ćwiczeń audytoryjnych: Równania ruchu prostoliniowego samochodu. Stany równowagi quasistycznej w ruchu po okręgu. Równia ruchu krzywoliniowego. Stany graniczne ruchu. Symulacja wybranych testów ISO i ECE. Wyznaczanie parametrów oraz charakterystyk ruchu i dynamiki pojazdów na podstawie wyników symulacji testów ISO i ECE: gradientu podsterowności dla ruchu ustalonego po okręgu (ISO 4138); współczynników przewyższeń dynamicznych i czasów reakcji pojazdu w trakcie wymuszenia skokowego na kole kierownicy z liniowym okresem narastania (ISO 7401).
Metody oceny:
Wykład - 2 kolokwia. Ćwiczenia - 2 kolokwia.
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Lozia Z., Analiza ruchu samochodu dwuosiowego na tle modelowania jego dynamiki. Monografia. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport. Zeszyt 41. Warszawa 1998r. 2. Lozia Z. Symulatory jazdy samochodem. WKŁ Warszawa 2008. ISBN: 978-83-206-1663-7. 3. Lozia Z., Guzek. M., Metody badań stateczności i kierowalności pojazdów samochodowych. Analiza metod przydatnych podczas badań pojazdów o nietypowych parametrach. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport. Zeszyt 34. 1995r. Str. 73÷99. 4. Prochowski L., Pojazdy samochodowe. Mechanika ruchu. WKŁ. Warszawa 2005r. 5. Dostarczane studentom (przez prowadzącego zajęcia) wersje *.pdf nowych publikacji dotyczących problematyki przedmiotu.
Witryna www przedmiotu:
www.wt.pw.edu.pl
Uwagi:
O ile nie powoduje to zmian w zakresie powiązań danego przedmiotu z efektami uczenia się, w treściach kształcenia mogą być wprowadzane na bieżąco zmiany związane z uwzględnieniem najnowszych osiągnięć naukowych.

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka W01
Zna podstawowe pojęcia z zakresu dynamiki pojazdy samochodowego
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W02, Tr2A_W05, Tr2A_W06
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W02
Zna zasady budowy modeli fizycznych i matematycznych ruchu samochodu
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W05, Tr2A_W06, Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W03
Zna stosowane modele oddziaływania kierowca - pojazd
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W06, Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W04
Zna stosowane modele oddziaływania koło ogumione - droga
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W06, Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W05
Zna metody pozyskiwania danych do modeli symulacyjnych ruchu pojazdu (wybrane metody badań pojazdów i ich zespołów)
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W05, Tr2A_W06, Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG
Charakterystyka W06
Zna znormalizowane (ISO, ECE) metody badań własności dynamicznych pojazdów samochodowych (eksperymentalne, symulacyjne)
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_W06, Tr2A_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka U01
Posiada umiejętność pozyskiwania informacji z literatury na temat dynamiki i modelowania ruchu pojazdu
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW
Charakterystyka U02
Posiada umiejętność interpretacji informacji zawartych w literaturze na temat dynamiki i modelowania ruchu pojazdu
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U02, Tr2A_U04
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UK, I.P7S_UU
Charakterystyka U03
Posiada umiejętność zaplanowania i przeprowadzenia badań wybranych własności dynamicznych samochodu metodą symulacyjną
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U06, Tr2A_U09, Tr2A_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UW, III.P7S_UW.2.o, III.P7S_UW.1.o
Charakterystyka U04
Wykazuje się umiejętnościa interpretowania wyników pomiarów wybranych wielkości związanych badaniami pojazdów
Weryfikacja: wykład-kolokwia, ćwicz. aud.-kolokwia
Powiązane charakterystyki kierunkowe: Tr2A_U02, Tr2A_U09, Tr2A_U11
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P7S_UK, I.P7S_UW, III.P7S_UW.1.o