Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Roboty autonomiczne
Koordynator przedmiotu:
dr inż. Andrzej Chmielniak
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia II stopnia
Program:
Robotyka i Automatyka
Grupa przedmiotów:
Specjalnościowe
Kod przedmiotu:
-
Semestr nominalny:
3 / rok ak. 2021/2022
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
Godziny kontaktowe z nauczycielem (zajęcia) 30 Godziny kontaktowe z nauczycielem (konsultacje) 5 Przygotowanie do sprawdzianu 10 SUMA 45
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1 ECTS – 35 h, w tym: Zajęcia: 30 h Konsultacje: 5 h
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
0,5 ECTS
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład30h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt0h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
1. Zalecana jest wiedza z zakresu przedmiotu Roboty mobilne ze studiów I stopnia 2. Zalecana jest znajomość zagadnień z kinematyki i dynamiki na poziomie odpowiadającym studiom I stopnia
Limit liczby studentów:
-
Cel przedmiotu:
C1. Zdobycie wiedzy dotyczącej pojęcia autonomii i sztucznej inteligencji w robotyce. C2. Zaznajomienie się z zaawansowanymi zagadnieniami nawigacji C3. Zdobycie wiedzy w zakresie pracy zespołowej robotów ze sobą nawzajem i z człowiekiem. C4. Pozyskanie wiedzy o maszynach kroczących, mikrorobotyce i zastosowaniach robotów autonomicznych.
Treści kształcenia:
Wykłady Wprowadzenie, definicja autonomii, poziomy autonomii Sztuczna inteligencja w robotyce: sensoryka, działanie, planowanie i uczenie Agregacja danych z czujników Techniki jednoczesnego mapowania i samolokalizacji (SLAM) Zaawansowane metody planowania ścieżki Praca zespołowa robotów – komunikacja, planowanie i organizacja działań Systemy wieloagentowe w robotyce Roboty kooperujące z człowiekiem Maszyny kroczące – konstrukcje, sposoby lokomocji, systemy sterowania, Mikrorobotyka Zastosowania robotów autonomicznych Kierunki prac badawczych w robotyce mobilnej Sprawdzian zaliczeniowy
Metody oceny:
Metody oceny (P – podsumowująca) P – ocena podsumowująca, wystawiana na podstawie sprawdzianu zaliczeniowego Szczegóły systemu oceniania są opublikowane pod adresem: https://ztmir.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Egzamin:
nie
Literatura:
1. Roland Siegwart et al., Introduction to Autonomous Mobile Robots, Second Edition, MIT Press 2011. 2. George A. Bekey, Autonomous Robots, MIT Press 2005. 3. Bruno Siciliano, Oussama Khatib, Springer Handbook of Robotics, Springer 2016. 4. Eugene Kagan et al., Autonomous Mobile Robots and Multi‐Robot Systems, John Wiley&Sons, 2019. 5. Robin R. Murphy, Introduction to AI Robotics, Second Edition, MIT Press 2019. 6. Metin Sitti, Mobile Microrobotics, MIT Press 2017. 7. Gerhard Weiss, Multiagent Systems, Second Edition, MIT Press 2013. 8. Howie Choset, Principles of Robot Motion, MIT Press 2005. 9. Materiały na stronie http://tmr.meil.pw.edu.pl (zakładka Dla Studentów).
Witryna www przedmiotu:
-
Uwagi:
-

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka EW1
Student ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie zastosowania technik sztucznej inteligencji w robotyce.
Weryfikacja: sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_W05, AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG, I.P7S_WK, III.P7S_WK
Charakterystyka EW2
Student ma uporządkowaną i pogłębioną wiedzę na temat nawigacji w robotach autonomicznych.
Weryfikacja: sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WK, III.P7S_WK, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
Charakterystyka EW3
Student ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie zagadnień dotyczących współpracy robotów oraz kooperacji z człowiekiem.
Weryfikacja: sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_W02, AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG, I.P7S_WK, III.P7S_WK
Charakterystyka EW4
Student ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę o maszynach kroczących, mikrorobotach i o kierunkach prac badawczych w zakresie robotyki.
Weryfikacja: sprawdzian zaliczeniowy
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR2_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P7U_W, I.P7S_WK, III.P7S_WK