- Nazwa przedmiotu:
- Robotyka medyczna
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Krzysztof Mianowski
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia II stopnia
- Program:
- Robotyka i Automatyka
- Grupa przedmiotów:
- Specjalnościowe
- Kod przedmiotu:
- ML.NS704
- Semestr nominalny:
- 1 / rok ak. 2021/2022
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1. Liczba godzin kontaktowych - 35, w tym:
a) wykład – 15 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
2. Praca własna studenta - 40 godzin, w tym:
a) praca domowa dotycząca opracowania na temat zastosowania robotów medycznych -10 godzin,
b) przygotowanie do kolokwiów - 15 godzin;
c) studiowanie zalecanej literatury - 15 godzin.
Razem - 75 godzin.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 1,5 punktu ECTS – 35 godzin kontaktowych, w tym:
a) wykład – 15 godz.,
b) ćwiczenia – 15 godz.,
c) konsultacje – 5 godz.
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,5 punktu ECTS - 40 godzin kontaktowych, w tym:
a) udział w ćwiczeniach laboratoryjnych - 15 godzin,
b) praca domowa dotycząca opracowania na temat zastosowania robotów medycznych - 10 godzin,
c) przygotowanie do kolokwiów - 15 godzin.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład15h
- Ćwiczenia15h
- Laboratorium0h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Podstawy robotyki II. Wiedza podstawowa z zakresu fizyki, optyki i mechaniki.
- Limit liczby studentów:
- Cel przedmiotu:
- Zapoznanie studentów ze współczesnymi rozwiązaniami stanowisk i sal operacyjnych z zastosowaniem robotów do operacji laparoskopowych kardiologicznych, neurologicznych i ortopedycznych.
- Treści kształcenia:
- Omówienie podstawowych właściwości systemów wizyjnych endoskopowych i problematyki dokładności, kontroli i sterowania robotami chirurgicznymi i medycznymi. Zastosowanie systemów zrobotyzowanych w rehabilitacji.
W ramach laboratorium, studenci zapoznają się także z współczesnymi technikami obrazowania w medycynie, robotyzacją operacji chirurgicznych w ortopedii, a także praktycznie z badaniem układu sterowania robota chirurgicznego oraz z wyznaczaniem jego charakterystyk kinematycznych i dokładnościowych.
- Metody oceny:
- Wykład – zaliczenie materiału podanego na wykładzie w formie kolokwium.
Laboratorium – zaliczenie ćwiczeń odbytych w laboratorium (projektu).
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1) Florczyk S.: „Robot Vision”, WILEY-VCH Verlag GmbH&Co. KGaA, 2005.
2) Tadeusiewicz R.: „Systemy wizyjne robotów przemysłowych”, Wyd. Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1992.
3) Kowalski H. (red.): „Metody obrazowania w diagnostyce medycznej, Akad. Med.,Warszawa, 1995.
4) Nałęcz M. (red.): Biomechanika i inżynieria rehabilitacyjna, AOW Exit, Warszawa 2004.
5) Podsędkowski L.: Roboty medyczne, WNT Warszawa, 2010, ISBN 9788320437065.
- Witryna www przedmiotu:
- http://tmr.meil.pw.edu.pl/web/Dydaktyka/Prowadzone-przedmioty/Robotyka-medyczna
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka ML.NS704_W1
- Zna podstawowe właściwości systemów wizyjnych endoskopowych.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W02, AiR2_W11, AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG, I.P7S_WK, III.P7S_WK
- Charakterystyka ML.NS704_W2
- Ma wiedzę z zakresu dokładności, kontroli i sterowania robotami chirurgicznymi i medycznymi.
Weryfikacja: Kolokwium nr 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W12
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_W, I.P7S_WG.o, III.P7S_WG
- Charakterystyka ML.NS704_W3
- Zna współczesne techniki obrazowania w medycynie.
Weryfikacja: Kolokwium nr 2.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_W10, AiR2_W02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
III.P7S_WG, P7U_W, I.P7S_WG.o
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka ML.NS704_U1
- Potrafi zastosować specjalistyczne systemy zrobotyzowane w rehabilitacji.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U01
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
- Charakterystyka ML.NS704_U1
- Potrafi zastosować specjalistyczne systemy zrobotyzowane w rehabilitacji.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U06
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
- Charakterystyka ML.NS704_U2
- Potrafi przeprowadzić badania praktyczne robota chirurgicznego dotyczące wyznaczania jego charakterystyk kinematycznych i dokładnościowych.
Weryfikacja: Zaliczenie projektu w laboratorium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_U09
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_U, I.P7S_UW.o, III.P7S_UW.o
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka ML.NS704_K1
- Posiada praktyczne umiejętności dotyczące doradztwa merytorycznego zakresie robotyzacji sali operacyjnej na rzecz służb medycznych
Weryfikacja: Zaliczenie projektu, kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
AiR2_K02
Powiązane charakterystyki obszarowe:
P7U_K, I.P7S_KO, I.P7S_KR