Politechnika
Warszawska

Katalog
ECTS

Nazwa przedmiotu:

Technika mikroprocesorowa I

Koordynator przedmiotu:

dr inż. Jan Szymczyk

Status przedmiotu:

Obowiązkowy

Poziom kształcenia:

Studia I stopnia

Program:

Robotyka i Automatyka

Grupa przedmiotów:

Obowiązkowe

Kod przedmiotu:

ML.NK396

Semestr nominalny:

4 / rok ak. 2022/2023

Liczba punktów ECTS:

3

Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:

1. Liczba godzin kontaktowych : 35, w tym: a) wykład – 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz. 2. Praca własna studenta – 40 godzin, w tym: a) 15 godz. – przygotowywanie się do kolokwiów, b) 10 godz. – przygotowywanie referatu na zadany temat, c) 15 godz. - przygotowywanie się do ćwiczeń - rozwiązywanie zadań dotyczących układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych. Razem - 75 godz. = 3 punkty ECTS.

Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:

1,4 punktu ECTS - liczba godzin kontaktowych: 35, w tym: a) wykład – 15 godz., b) ćwiczenia – 15 godz., c) konsultacje – 5 godz.

Język prowadzenia zajęć:

polski

Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:

1,6 punktu ECTS - 40 godzin, obejmuje: 1) 15 godz. - udział w ćwiczeniach (rozwiązywanie zadań), 2) 10 godz. - przygotowywanie referatu na zadany temat, c) 15 godz. - przygotowywanie się do ćwiczeń - rozwiązywanie zadań dotyczących układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych.

Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:

• Wykład15h
• Ćwiczenia15h
• Laboratorium0h
• Projekt0h
• Lekcje komputerowe0h

Wymagania wstępne:

Podstawowe wiadomości z zakresu "Elektroniki I" (zaliczone ćw. i lab.).

Limit liczby studentów:

Cel przedmiotu:

Nauczenie sposobu analizowania wybranych układów elektronicznych cyfrowych stosowanych w mikroprocesorach.

Treści kształcenia:

Wykład: Układy kombinacyjne i sekwencyjne techniki cyfrowej. Mikroprocesory, mikrokontrolery: architektura podstawowa, jednostka centralna, pamięci RAM, ROM, PROM, EPROM. Układy sprzęgające, porty urządzeń zewnętrznych. Oprogramowanie mikroprocesorów. Sprzęganie mikroprocesorów z urządzeniami zewnętrznymi. Sterowniki uniwersalne i dedykowane do sterowania silnikami elektrycznymi, procesami technologicznymi w maszynach, w robotach przemysłowych i w przyrządach pomiarowych. Ćwiczenia – analiza układów cyfrowych i mikroprocesorów.

Metody oceny:

Metody oceny: podstawowa jest ocena z ćwiczeń, na którą składają się: a) aktywność na ćwiczeniach, ocena prac domowych, b) wygłoszenie referatu na zadany temat, c) uzyskanie min. 51% max liczby punktów z kolokwiów.

Egzamin:

nie

Literatura:

1. J. Pieńkos, J. Turczyński – Układy scalone TTL w systemach cyfrowych; WKiŁ. 2. P. Misiurewicz – Układy mikroprocesorowe; WNT. 3. Z. Kulka i inni – Przetworniki A/C i C/A -WKiŁ . Dodatkowa literatura: materiały dostarczone przez wykładowcę.

Witryna www przedmiotu:

Uwagi:

Efekty uczenia się

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Charakterystyka ML.NK396_W1

Ma wiedzę z podstaw elektroniki.
Weryfikacja: Kolokwium.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W02, AiR1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P7S_WG.o, III.P6S_WG, I.P6S_WG.o

Charakterystyka ML.NK396_W2

Zna podstawowe właściwości elementów elektronicznych (diody, tranzystory).
Weryfikacja: Kolokwium 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Charakterystyka ML.NK396_W3

Rozumie działanie układów elektronicznych analogowych i cyfrowych.
Weryfikacja: Kolokwium 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W01, AiR1_W09, AiR1_W11
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Charakterystyka ML.NK396_W4

Rozumie działanie bloków funkcjonalnych mikroprocesora.
Weryfikacja: Kolokwium 2.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W11, AiR1_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG.o, III.P6S_WG, P6U_W

Charakterystyka ML.NK396_W5

Ma ogólną wiedzę dotyczącą wykorzystania mikroprocesorów w automatyce.
Weryfikacja: Kolokwium 2.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_W08, AiR1_W09
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_W, I.P6S_WG.o, III.P6S_WG

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Charakterystyka ML.NK396_U1

Umie analizować zjawiska w elementach elektronicznych.
Weryfikacja: Kolokwium 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U01, AiR1_U05
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Charakterystyka ML.NK396_U2

Umie analizować właściwości układów elektronicznych analogowych i cyfrowych.
Weryfikacja: Kolokwium 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Charakterystyka ML.NK396_U3

Umie zaprojektować i analizować działanie układów cyfrowych kombinacyjnych i sekwencyjnych.
Weryfikacja: Kolokwium 1.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U02, AiR1_U12
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UO, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Charakterystyka ML.NK396_U4

Posiada umiejętność dotyczącą wykorzystania mikroprocesorów do sterowania urządzeń.
Weryfikacja: Kolokwium 2.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U10, AiR1_U13
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UW.o, III.P6S_UW.o

Charakterystyka ML.NK396_U5

Umie prezentować wybrane zagadnienia w formie seminaryjnej na zajęciach.
Weryfikacja: Ocena referatu.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_U04, AiR1_U02
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_U, I.P6S_UK, I.P6S_UO

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Charakterystyka ML.NK396_K1

Potrafi pracować w grupie, wspólnie rozwiązywać problemy i analizować uzyskane wyniki.
Weryfikacja: Ocena aktywności na zajęciach, prace domowe.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: AiR1_K03, AiR1_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: P6U_K, I.P6S_KR, I.P6S_KO