- Nazwa przedmiotu:
- Laboratorium podstaw automatyki i teorii maszyn
- Koordynator przedmiotu:
- dr inż. Maciej Parafiniak
- Status przedmiotu:
- Obowiązkowy
- Poziom kształcenia:
- Studia I stopnia
- Program:
- Mechanika Pojazdów i Maszyn Roboczych
- Grupa przedmiotów:
- Obowiązkowe
- Kod przedmiotu:
- 1150-MB000-IZP-0217
- Semestr nominalny:
- 4 / rok ak. 2022/2023
- Liczba punktów ECTS:
- 2
- Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
- 1) Liczba godzin kontaktowych - 21, w tym
a) laboratorium – 16 godz.;
b) konsultacje – 5 godz.;
2) Praca własna studenta – 29 godz. w tym:
a) 20 godz. – bieżące przygotowywanie się studenta do ćwiczeń laboratoryjnych, studia literaturowe,
b) 9 godz. – wykonanie sprawozdań.
3) RAZEM – 50 godz.
- Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
- 0,8 punkt ECTS – liczba godzin kontaktowych - 21, w tym:
a) laboratorium - 16 godz.;
b) konsultacje - 5 godz.;
- Język prowadzenia zajęć:
- polski
- Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
- 1,6 punktów ECTS - 40 godz., w tym:
1) 16 godz. - ćwiczenia laboratoryjne,
2) 15 godz. - przygotowywanie się do ćwiczeń laboratoryjnych,
3) 9 godz. - opracowanie wyników, przygotowanie sprawozdań.
- Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
-
- Wykład0h
- Ćwiczenia0h
- Laboratorium15h
- Projekt0h
- Lekcje komputerowe0h
- Wymagania wstępne:
- Wiedza z zakresu praw mechaniki do opisu kinematyki i dynamiki bryły, znajomość rachunku operatorowego Laplace’a oraz wiedza z wykładu przedmiotu „Podstawy automatyki i teorii maszyn”.
- Limit liczby studentów:
- zgodnie z zarządzeniem Rektora PW
- Cel przedmiotu:
- Poznanie opisu ruchu mechanizmów i maszyn, ich kinematyki i dynamiki, pomiaru ich parametrów, opisu elementów i układów mechanicznych jako elementów i układów automatyki oraz badania ich charakterystyk, umiejętność rejestracji sygnałów i obliczeń wymaganych parametrów układów.
- Treści kształcenia:
- 1. Wyznaczanie prędkości i przyspieszeń punktów mechanizmu płaskiego.
2. Wyważanie dynamiczne.
3. Badanie nierównomierności biegu maszyny.
4. Badanie układu sterowania poziomem cieczy w zbiorniku – regulator dwustanowy i proporcjonalny.
5. Badanie układu sterowania prędkością silnika DC – charakterystyki czasowe i częstotliwościowe.
6. Badanie układu sterowania prędkością silnika DC – regulator PID.
- Metody oceny:
- Przed rozpoczęciem ćwiczenia sprawdzane jest przygotowanie studentów do jego odrabiania. Każde ćwiczenie jest zaliczane na podstawie poprawnie wykonanego sprawozdania, przyjętego i ocenionego przez prowadzącego dane ćwiczenie. Warunkiem zaliczenia laboratorium jest odrobienie i zaliczenie wszystkich ćwiczeń laboratoryjnych.
- Egzamin:
- nie
- Literatura:
- 1. Instrukcje do ćwiczeń w postaci publikacji elektronicznych dostępnych do pobrania na platformie dydaktycznej PW.
2. Ćwiczenia laboratoryjne z podstaw automatyki i teorii maszyn, Oficyna Wydawnicza PW,
3. T. Kołacin, Podstawy teorii maszyn i automatyki, Oficyna Wydawnicza PW,
4. A. Olędzki, Podstawy teorii maszyn i mechanizmów, WNT,
5. M. Żelazny, Podstawy automatyki, WPW.
- Witryna www przedmiotu:
- https://usosweb.usos.pw.edu.pl/kontroler.php?_action=katalog2/przedmioty/pokazPrzedmiot&kod=1150-MB000-IZP-0217
- Uwagi:
- -
Efekty uczenia się
Profil ogólnoakademicki - wiedza
- Charakterystyka 1150-MB000-IZP-0217_W1
- Posiada wiedzę potrzebną do opisu ruchu mechanizmów, stosowanych metod opisu ruchu mechanizmów i maszyn oraz wiedzę dotyczącą metod opisu elementów i układów automatyki.
Weryfikacja: Sprawdzian ustny przed wykonaniem ćwiczenia laboratoryjnego.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMiBM_W01, KMiBM_W03, KMiBM_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - umiejętności
- Charakterystyka 1150-MB000-IZP-0217_U1
- Potrafi zastosować metody analityczne i wykreślne do obliczania parametrów kinematycznych i dynamiczne mechanizmów i maszyn oraz elementów i układów automatyki. Potrafi przeprowadzić analizę uzyskanych wyników.
Weryfikacja: Sprawdzian ustny przed wykonaniem ćwiczenia, ocena sprawozdań.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMiBM_U01, KMiBM_U02, KMiBM_U10, KMiBM_U12, KMiBM_U17
Powiązane charakterystyki obszarowe:
Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne
- Charakterystyka 1150-MB000-IZP-0217_K1
- Potrafi współdziałać i pracować w grupie przy realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i opracowaniu sprawozdań, przyjmując w niej różne role.
Weryfikacja: Ocena wykonywania zadań w trakcie realizacji ćwiczeń laboratoryjnych i ocena sprawozdania.
Powiązane charakterystyki kierunkowe:
KMiBM_K04
Powiązane charakterystyki obszarowe: