Drukuj Eksport do pliku (MS Word)
Nazwa przedmiotu:
Fotogrametryczne technologie pomiarowe
Koordynator przedmiotu:
dr hab.inż. Dorota Zawieska, prof.uczelni
Status przedmiotu:
Obowiązkowy
Poziom kształcenia:
Studia I stopnia
Program:
Geoinformatyka
Grupa przedmiotów:
Obowiązkowe
Kod przedmiotu:
1060-GI000-ISP-6011
Semestr nominalny:
6 / rok ak. 2023/2024
Liczba punktów ECTS:
2
Liczba godzin pracy studenta związanych z osiągnięciem efektów uczenia się:
51h w tym: 15h wykład, 15h ćwiczenia, 5h zapoznanie się z literaturą, 3h konsultacje, 10h przygotowanie aplikacji i sprawozdań, 3h przygotowanie do zaliczeń
Liczba punktów ECTS na zajęciach wymagających bezpośredniego udziału nauczycieli akademickich:
1.3 ECTS czyli 33h w tym: 5h wykład, 15h ćwiczenia, 3h konsultacje.
Język prowadzenia zajęć:
polski
Liczba punktów ECTS, którą student uzyskuje w ramach zajęć o charakterze praktycznym:
1.4 ECTS czyli 36h w tym: 15h ćwiczenia, 5h zapoznanie się z literaturą, 3h konsultacje, 10h przygotowanie aplikacji i sprawozdań, 3h przygotowanie do zaliczeń
Formy zajęć i ich wymiar w semestrze:
  • Wykład15h
  • Ćwiczenia0h
  • Laboratorium0h
  • Projekt15h
  • Lekcje komputerowe0h
Wymagania wstępne:
Znajomość zagadnień z przedmiotów Podstawy Fotogrametrii oraz Fotogrametryczne Technologie Pomiarowe (sem. V).
Limit liczby studentów:
15
Cel przedmiotu:
Zapoznanie z technologią naziemnego skaningu laserowego oraz metodyka integracji wieloźródłowych danych. Zapoznanie z metodyka przetwarzania przestrzennych chmur punktów.
Treści kształcenia:
Wykład: 1. Ogólna charakterystyka systemów pomiarowych wykorzystujących promień laserowy 2. Zasada działania pomiaru Naziemnym skanerem Laserowym (ang. Terrestrial Laser Scanning) 3. Metodyka i algorytmy filtracji i orientacji chmur punktów. 4. Formaty zapisu chmur punktów. 5. Wybrane oprogramowanie i biblioteki algorytmów przetwarzania danych TLS. 6. Zagadnienie integracji wieloźródłowych danych fotogrametrycznych (ALS, TLS, obrazy). Ćwiczenia projektowe: 1. Omówienie i pokaz algorytmów wykorzystywanych w oprogramowaniu Z+F LaserControl i LupoScan. 2. Pokaz sposobu wyświetlania i zapisu przestrzennych chmur punktów (CloudCompare). 3. Pokaz sposobu wyświetlania i zapisu chmur punktów z ALS (ArcGIS i CloudCompare). 4. Wykonanie aplikacji transformacji danych TLS do postaci rastrowej. 5. Wykonanie aplikacji orientacji chmur punktów TLS metodą Target-Based. 6. Wykorzystanie biblioteki 3D Toolkit do orientacji chmur punktów metodą ICP i SLAM6D. 7. Wykorzystanie algorytmu RANSAC z biblioteki 3D Toolkit do przetwarzania danych ALS i TLS.
Metody oceny:
Zaliczenie wykładów na podstawie dwóch sprawdzianów (pierwszy w połowie wykładów, drugi na zakończenie wykładów) oraz wykonanie aplikacji w ramach realizacji projektów. Przygotowanie sprawozdań i wykazanie prawności implementacji algorytmów.
Egzamin:
nie
Literatura:
Vosselman,Mass, Airborne and Terrestrial Laser Scanning, Atkinson. Close Range Photogrammetry and Machine Vision. T.Luhmann „Close Range Photogrammetry” Principles, Methods and Applications. Whittles Publishing, 2006 J.G.Fryer, H.I.Mitchell & J.H.Chandler “Applications of 3D Measurement from Images”, 2007 Wybrane zagadnienia z materiałów kongresowych Międzynarodowego Towarzystwa Fotogrametrii i Teledetekcji (ISPRS) Wybrane zagadnienia z wydawnictwa: Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji. (AFKiT)
Witryna www przedmiotu:
_
Uwagi:
_

Efekty uczenia się

Profil praktyczny - wiedza

Charakterystyka GI.IPS-6011_W01
Zna zasadę działania naziemnego i lotniczego skaningu laserowego (ALS i TLS).
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W08, K_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG
Charakterystyka GI.IPS-6011_W02
Zna algorytmy przetwarzania chmur punktów (filtracji i orientacji).
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W08, K_W13
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG
Charakterystyka GI.IPS-6011_W03
zna sposoby i algorytmy integracji wieloźródłowych danych fotogrametrycznych (ALS, TLS i obrazy cyfrowe)
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_W13, K_W08
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_WG

Profil praktyczny - umiejętności

Charakterystyka GI.IPS-6011_U01
Potrafi opracować aplikację filtracji i orientacji danych TLS.
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW
Charakterystyka GI.IPS-6011_U02
Potrafi zaimplementować algorytmy konwersji chmur punktów do postaci rastrowej.
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW
Charakterystyka GI.IPS-6011_U03
Potrafi wykorzystać bibliotekę 3DToolKit do przetwarzania i orientacji chmur punktów (ICP, SLAM6D)
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW
Charakterystyka GI.IPS-6011_U04
Potrafi wykorzystać algorytm RANSAC do wykrywania płaszczyzn w chmurze punktów z ALS i TLS.
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW
Charakterystyka GI.IPS-6011_U05
Potrafi opracować aplikację umożliwiającą integracje wieloźródłowych danych fotogrametrycznych.
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_U01, K_U20
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_UW

Profil praktyczny - kompetencje społeczne

Charakterystyka GI.IPS-6011_K01
Rozumie potrzebę samokształcenia się. Posiada umiejętność pracy w zespole.
Weryfikacja: Zaliczenie dwóch kolokwiów oraz sprawozdań i opracowanych aplikacji.
Powiązane charakterystyki kierunkowe: K_K01, K_K05
Powiązane charakterystyki obszarowe: I.P6S_KK, I.P6S_KO