Program Wydział Rok akademicki Stopień
Automatyka i Robotyka Wydział Mechatroniki 2015/2016 mgr
Rodzaj Kierunek Koordynator ECTS
Stacjonarne Automatyka i Robotyka brak

Cele:

do wypełnienia

Warunki przyjęć:

http://www.pw.edu.pl/Kandydaci

Efekty uczenia się


Semestr 1:

Blok Grupa nazwa ECTS Wykłady Ćwiczenia Laboratoria Projekt Lekcje komputerowe Suma sylabus
Specjalność: Automatyka
(Rozwiń)
AutomatykaObowiązkowe Zaawansowane algorytmy regulacji 4 30 0 0 15 0 45 sylabus
   Zdecentralizowane systemy sterowania 4 15 0 15 0 0 30 sylabus
 Wariantowe Regulatory przemysłowe 3 15 0 0 0 0 15 sylabus
∑=11
Specjalność: Informatyka przemysłowa
(Rozwiń)
Informatyka przemysłowaObowiązkowe Harmonogramowanie 3 15 0 15 0 0 30 sylabus
   Integracja systemów 2 15 0 0 15 0 30 sylabus
   Zaawansowane techniki programowania 3 15 0 0 15 0 30 sylabus
   Zarządzanie projektem informatycznym 3 15 0 0 0 0 30 sylabus
∑=11
Specjalność: Robotyka
(Rozwiń)
RobotykaObowiązkowe Dynamika mechanizmów wieloczłonowych 3 15 0 0 0 0 30 sylabus
   Serwonapędy elektryczne robotów 3 15 0 0 0 0 30 sylabus
   Sterowanie napędów maszyn i robotów 3 15 0 0 0 0 30 sylabus
   Systemy wizyjne w robotyce 2 15 0 15 0 0 30 sylabus
∑=11
KierunkoweObowiązkowe Teoria sterowania 3 30 0 15 0 0 45 sylabus
∑=3
PodstawoweObieralne Przedmiot obieralny 1 2 0 0 0 0 0 30 sylabus
   Przedmiot obieralny 2 2 0 0 0 0 0 30 sylabus
 Obowiązkowe Matematyka – metody numeryczne 4 30 15 0 0 0 45 sylabus
 Wariantowe Przedmiot wariantowy - dwa do wyboru 8 0 0 0 0 0 90 sylabus
   Modelowanie i symulacja obiektów dynamicznych 4 45 0 45 45 0 45 sylabus
   Modelowanie i symulacja urządzeń mechatronicznych 4 450 0 225 0 0 45 sylabus
   Przetwarzanie i rozpoznawanie obrazu 4 450 0 225 0 0 45 sylabus
   Teoria i metody optymalizacji 4 450 0 225 0 0 45 sylabus
   Teoria i praktyka eksperymentu 4 30 0 15 0 0 45 sylabus
∑=16
Suma semestr: ∑=

Semestr 2:

Blok Grupa nazwa ECTS Wykłady Ćwiczenia Laboratoria Projekt Lekcje komputerowe Suma sylabus
Specjalność: Automatyka
(Rozwiń)
AutomatykaObowiązkowe Identyfikacja układów dynamicznych 2 15 0 0 0 0 30 sylabus
   Metody diagnostyki urządzeń i procesów 4 30 0 15 0 0 45 sylabus
∑=6
Specjalność: Informatyka przemysłowa
(Rozwiń)
Informatyka przemysłowaObowiązkowe Buisness Intelligence 3 15 0 30 0 0 45 sylabus
 Wariantowe Sterowanie predykcyjne 3 30 0 0 30 0 30 sylabus
∑=6
Specjalność: Robotyka
(Rozwiń)
RobotykaObowiązkowe Inteligentne systemy mobilne 3 15 0 0 0 0 30 sylabus
 Wariantowe Roboty i manipulatory w inżynierii medycznej 3 30 0 30 30 0 30 sylabus
∑=6
HESHES HES 1 2 0 450 0 0 0 30 sylabus
∑=2
KierunkoweObowiązkowe Praca przejściowa 5 0 0 0 1125 0 0 sylabus
∑=5
PodstawoweObieralne Przedmiot obieralny 3 2 0 0 0 0 0 30 sylabus
 Obowiązkowe Fizyka 4 30 0 15 0 0 45 sylabus
   Matematyka dyskretna 4 30 15 0 0 0 45 sylabus
   Systemy mechatroniczne 7 30 0 15 30 0 75 sylabus
∑=17
Suma semestr: ∑=

Semestr 3:

Blok Grupa nazwa ECTS Wykłady Ćwiczenia Laboratoria Projekt Lekcje komputerowe Suma sylabus
Specjalność: Automatyka
(Rozwiń)
AutomatykaWariantowe Automatyzacja budynków 2 15 0 0 0 0 15 sylabus
   Projektowanie sieci typu Fieldbus 3 15 0 0 0 0 15 sylabus
∑=5
Specjalność: Informatyka przemysłowa
(Rozwiń)
Informatyka przemysłowaWariantowe Budowa Systemów Rozproszonych 3 15 0 0 0 0 15 sylabus
   Technologie i bezpieczeństwo w Internecie 2 15 0 0 0 0 15 sylabus
∑=5
Specjalność: Robotyka
(Rozwiń)
RobotykaObowiązkowe Nawigacja Robotów Mobilnych 3 30 0 15 0 0 30 sylabus
 Wariantowe Robotyzacja procesów przemysłowych 2 15 0 15 0 0 30 sylabus
∑=5
HESHES HES 1 Planowanie przedsięwzięć biznesowych 2 30 0 0 0 0 30 sylabus
∑=2
PodstawoweObieralne Przedmiot obieralny 4 2 0 0 0 0 0 30 sylabus
   Przedmiot obieralny 5 2 0 0 0 0 0 30 sylabus
 Obowiązkowe Praca dyplomowa 20 0 0 0 0 0 0 sylabus
   Seminarium dyplomowe 0 0 0 0 450 0 30 sylabus
∑=24
Suma semestr: ∑=

Efekty kierunkowe

Profil ogólnoakademicki - wiedza

Efekt K_W01
Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie niektórych działów matematyki obejmującą elementy matematyki dyskretnej i stosowanej niezbędnej do: a) modelowania i analizy podzespołów i urządzeń mechatronicznych; b) modelowania i analizy systemów mechatronicznych; c) identyfikacji właściwości dynamicznych układów optymalizacji.
Efekt K_W02
Ma poszerzoną i pogłębioną wiedzę w zakresie fizyki współczesnej, w szczególności fizyki mikroświata i fizyki ciała stałego
Efekt K_W03
Posiada uporządkowaną wiedzę w zakresie struktury systemów mechatronicznych i jej odmian oraz sposobu postępowania przy projektowaniu takich systemów.
Efekt K_W04
Posiada wiedzę z zakresu teorii i metod optymalizacji.
Efekt K_W05
Zna podstawowe narzędzia wykorzystywane w optymalizacji numerycznej
Efekt K_W06
Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie modelowania i symulacji komputerowych układów dynamicznych.
Efekt K_W07
Ma uporządkowaną wiedzę w zakresie sterowania ciągłych procesów opisanych modelem z czasem dyskretnym
Efekt K_W08
Ma uporządkowaną wiedze z zakresu metod numerycznych umożliwiającym samodzielne rozwiązywanie zadań; w zakresie równań różniczkowych; zwyczajnych i cząstkowych; układów równań liniowych
Efekt K_W09
Zna i rozumie zaawansowane metody sztucznej inteligencji stosowane w projektowaniu układów i systemów wykorzystywanych w automatyce i robotyce
Efekt K_W10
Ma rozszerzoną wiedzę na temat eksploatacji urządzeń wykorzystywanych w automatyce i robotyce
Efekt K_W11
Ma wiedzę na temat cyklu życia urządzeń wykorzystywanych w obszarze automatyki i robotyki
Efekt K_W12
Ma wiedzę o trendach rozwojowych i najnowszych osiągnięciach w zakresie automatyki i robotyki
Efekt K_W13
Ma pogłębioną wiedzę w zakresie zarządzania; w tym zarządzania jakością i prowadzenia działalności gospodarczej
Efekt K_W14
Ma pogłębioną wiedzę w zakresie ochrony własności intelektualnej oraz potrafi korzystać z zasobów informacji i własności intelektualnej

Profil ogólnoakademicki - umiejętności

Efekt K_U01
Potrafi pozyskiwać informacje z literatury; baz danych i innych źródeł (w tym obcojęzycznych publikacji naukowych); potrafi integrować informacje; wyciągać z nich wnioski a następnie formułować i uzasadniać opinie
Efekt K_U02
Potrafi przygotować i przedstawić szczegółową prezentację poświęcona wynikom realizacji zadania projektowego lub badawczego oraz przeprowadzić dyskusję dotyczącą opracowanej prezentacji; również w języku obcym
Efekt K_U03
Potrafi dokonać analizy uzyskanych wyników badań; opracować sprawozdanie prezentujące uzyskane rezultaty oraz dokonać właściwej ich interpretacji
Efekt K_U04
Potrafi określić etapy i kierunki własnego rozwoju oraz realizować proces samokształcenia
Efekt K_U05
Potrafi projektować użytkowe struktury systemu mechatronicznego na podstawie wymagań odbiorcy oraz identyfikacji jego właściwości
Efekt K_U06
Potrafi implementować algorytmy optymalizacji dla zadań ciągłych bez ograniczeń i z ograniczeniami oraz zadań dyskretnych
Efekt K_U07
Potrafi dokonywać implementacji sieci neuronowych na potrzeby systemów automatyki i robotyki
Efekt K_U08
Potrafi wykorzystywać wyniki obserwacji do budowy i testowania modeli liniowych i nieliniowych
Efekt K_U09
Potrafi dokonywać prognozowania sygnałów i stosowania metod softpomiaru na podstawie modeli
Efekt K_U10
Potrafi dokonać analizy stabilności liniowych i nieliniowych układów sterowania
Efekt K_U11
Potrafi formułować i rozwiązywać zadań sterowania optymalnego
Efekt K_U12
Potrafi rozwiązywać liniowo-kwadratowe problemy sterowania
Efekt K_U13
Potrafią wykorzystać techniki sztucznej inteligencji przy projektowaniu i realizacji układów automatyki
Efekt K_U14
Posiada kompetencje w zakresie projektowania urządzeń i nowoczesnych systemów automatyki realizowanych w technice komputerowej; elektronicznej; pneumatycznej i hydraulicznej
Efekt K_U15
Potrafią efektywnie stosować techniki komputerowe przy analizie i syntezie złożonych układów regulacji
Efekt K_U16
Posiada umiejętność projektowania złożonych wielowymiarowych układów regulacji
Efekt K_U17
Posiada umiejętność integrowania różnorodnych elementów technicznych w złożone struktury technologiczno-użytkowe
Efekt K_U18
Potrafi analizować potrzeby użytkownika i przedstawiać je w formie działań i środków niezbędnych do realizacji określonych zadań technologicznych

Profil ogólnoakademicki - kompetencje społeczne

Efekt K_K01
Rozumie rolę wiedzy we współczesnym społeczeństwie; jest świadom potrzeby uczenia się przez całe życie; potrafi inspirować i organizować proces uczenia się innych osób
Efekt K_K02
Zna i rozumie pozatechniczne aspekty działalności inżynierskiej w obszarze automatyki i robotyki; a w szczególności wpływa na środowisko i w związku z tym jest świadom odpowiedzialności podejmowanych decyzji
Efekt K_K03
Potrafi myśleć i działać w sposób kreatywny i przedsiębiorczy
Efekt K_K04
Rozumie potrzebę współpracy i potencjału zespołu. Pracuje w grupie przyjmując w niej zarówno rolę koordynującego praca grupy; jak również osoby podporządkowującej się zdaniu innych
Efekt K_K05
Potrafi prawidłowo określić kolejność prac związanych z realizacją projektów inżynierskich